电机与电气控制（第3版）

本书共5篇15章，有机地结合了电机学、电力拖动、电气控制三门课程的内容。深入浅出地阐述了直流电动机及拖动，变压器原理与应用，三相异步电动机及拖动，同时还介绍了单相异步电机、同步电动机、控制电机的特点与应用；电气控制线路的基本环节，常用机床控制线路，数控设备控制电路，可编程控制器的应用；电机拖动与控制线路常见故障及处理方法。每章末附有小结、习题，题型多样、灵活，便于启发学生思维、提高职业技能。 本书是在2008年8月普通高等教育“十一五”国家级规划教材《电机与电气控制》第2版(四川省精品教材建设项目，已推荐申报第七届高等教育四川省教学成果奖)基础上，结合编者多年的教学研究和实践经验修订编写而成的，第3版教材更加切合我国高职教育学生现状和实际，基本理论以必需、够用为度，突出理论知识的应用和实践能力的培养。教材围绕“分析→理解→应用的主线”，强调电机运行分析；抓住电机应用重点，突出电机内部电与磁、能量传递与转换两大关系；凸显电力拖动系统中的启动、调速、制动和控制四大问题。全书力求深入浅出，通俗易懂，便于读者自学。特别是解决了高职高专学生基础差，学习本课程枯燥无味而又不易弄懂的难题。

绪论 （1）

第1篇 直流电机及拖动

第1章 直流电机原理 （7）

1.1 直流电机基本工作原理 （7）

1.1.1 直流电机的模型结构 （7）

1.1.2 直流发电机工作原理 （8）

1.1.3 直流电动机工作原理 （9）

1.1.4 直流电机可逆原理 （10）

1.2 直流电机的结构和额定值 （10）

1.2.1 直流电机的结构 （10）

1.2.2 直流电机的铭牌 （12）

1.2.3 直流电机的电枢绕组 （14）

1.3 直流电机的电势、转距、磁场和换向 （19）

1.3.1 直流电机的感应电势Ea和电磁转矩T （19）

1.3.2 直流电机的磁场 （21）

※1.3.3 直流电机的换向 （24）

本章小结 （27）

习题1 （28）

第2章 直流电动机 （32）

2.1 直流电动机的基本方程式 （32）

2.1.1 电压平衡方程式 （32）

2.1.2 功率平衡方程式 （32）

2.1.3 转矩平衡方程式 （33）

2.2 直流并（他）励电动机的工作特性 （33）

2.2.1 转速特性——n=f(P2) （34）

2.2.2 转矩特性——T=f(p2) （34）

2.2.3 效率特性——=f(P2) （34）

2.3 生产机械的负载转矩特性 （35）

2.4 直流电动机的机械特性 （36）

2.4.1 电动机机械特性方程式 （36）

2.4.2 固有机械特性 （37）

2.4.3 人为机械特性 （37）

2.4.4 直流电动机的正、反转 （38）

2.5 直流串励电动机 （39）

2.5.1 串励电动机的接线与特点 （39）

2.5.2 串励电动机机械特性 （40）

本章小结 （41）

习题2 （41）

第3章 直流电动机的启动、调速和制动 （44）

3.1 直流电动机的启动 （44）

3.1.1 对直流电动机启动性能的基本要求 （44）

3.1.2 启动方法 （44）

3.2 直流电动机的调速 （47）

3.3 直流并（他）励电动机的制动 （50）

3.3.1 制动与电动的区别 （50）

3.3.2 能耗制动 （51）

3.3.3 反接制动 （52）

3.3.4 回馈制动（再生发电制动） （54）

3.4 直流电动机的故障及维修方法 （55）

本章小结 （56）

习题3 （57）

第2篇 变 压 器

第4章 单相变压器 （60）

4.1 变压器的用途、分类和结构 （60）

4.1.1 变压器的工作原理 （60）

4.1.2 变压器的应用 （61）

4.1.3 变压器的结构 （61）

4.1.4 变压器的铭牌和额定值 （65）

4.2 单相变压器的空载运行 （67）

4.2.1 空载运行时的物理状况 （67）

4.2.2 变压器的感应电势和变比 （68）

4.2.3 变压器的空载电流 （70）

4.2.4 变压器空载时的等值电路和向量图 （70）

4.3 变压器的负载运行 （72）

4.3.1 变压器负载时物理状况 （72）

4.3.2 变压器负载时磁势平衡方程式 （72）

4.3.3 变压器负载时电势平衡方程式 （73）

4.3.4 变压器绕组的折算 （74）

4.3.5 变压器负载时的等值电路 （75）

4.4 变压器参数的测定 （76）

4.4.1 变压器空载试验 （76）

4.4.2 变压器短路试验 （77）

4.5 变压器的运行特性 （79）

4.5.1 变压器的外特性和电压变化率 （79）

4.5.2 变压器的效率特性 （80）

本章小结 （82）

习题4 （83）

第5章 三相变压器 （86）

5.1 三相变压器的磁路系统 （86）

5.2 三相变压器的电路系统——连接组 （87）

5.2.1 单相变压器的连接组别 （87）

5.2.2 三相变压器绕组的接法 （89）

5.2.3 三相变压器的连接组别 （89）

5.3 变压器的并联运行 （92）

5.3.1 变压器并联运行的条件 （93）

5.3.2 变比不等时变压器并联运行 （93）

5.3.3 连接组别不同时的并联运行 （94）

5.3.4 短路阻抗相对值（短路阻抗压降）不等时的并联运行 （94）

5.4 电力变压器的维护 （95）

5.4.1 电力变压器的巡视 （95）

5.4.2 变压器的异常运行及维修 （96）

5.4.3 电力变压器的容量选择 （97）

本章小结 （97）

习题5 （98）

第6章 其他用途的变压器 （100）

6.1 自耦变压器 （100）

6.2 仪用互感器 （101）

6.2.1 电压互感器 （102）

6.2.2 电流互感器 （103）

6.3 电焊变压器（交流弧焊机） （104）

本章小结 （106）

习题6 （106）

第3篇 三相异步电动机及拖动

第7章 三相异步电动机 （108）

7.1 三相异步电动机基本工作原理和结构 （108）

7.1.1 三相异步电动机基本工作原理 （108）

7.1.2 三相异步电动机的结构 （112）

7.1.3 三相异步电动机的主要指标 （115）

7.2 三相交流绕组 （115）

7.2.1 三相交流绕组基本术语 （116）

7.2.2 三相绕组的构成原则 （117）

7.2.3 三相单层绕组 （118）

7.2.4 三相双层绕组 （123）

7.3 交流绕组的感应电势 （125）

7.3.1 线圈感应电势 （126）

7.3.2 线圈组电势Eq （127）

7.3.3 每相电势E1 （128）

7.4 三相异步电动机空载运行 （129）

7.4.1 三相异步电动机与变压器的异同 （129）

7.4.2 转子不动（转子开路）时的空载运行 （129）

7.4.3 转子转动（转子绕组短路）时的空载运行 （130）

7.5 三相异步电动机负载运行 （131）

7.5.1 转子各物理量与转差率S的关系 （131）

7.5.2 磁势平衡方程式 （132）

7.5.3 电势平衡方程式 （133）

7.5.4 负载运行时的等值电路 （134）

7.6 三相异步电动机参数的测定 （136）

7.6.1 三相异步电动机空载试验 （137）

7.6.2 三相异步电动机短路试验 （138）

7.7 三相异步电动机功率和转矩平衡方程式 （139）

7.7.1 异步电动机功率平衡关系 （139）

7.7.2 异步电动机转矩平衡关系 （140）

7.7.3 异步电动机的工作特性 （141）

7.8 三相异步电动机机械特性 （142）

7.8.1 三相异步电动机的电磁转矩T （142）

7.8.2 三相异步电动机机械特性及特点 （144）

本章小结 （146）

习题7 （146）

第8章 三相异步电动机的电力拖动 （151）

8.1 三相异步电动机的启动性能 （151）

8.1.1 衡量异步电动机启动性能的标准 （151）

8.1.2 异步电动机启动特点 （151）

8.2 三相鼠笼型异步电动机的启动 （152）

8.2.1 三相鼠笼型异步电动机的直接启动 （152）

8.2.2 鼠笼型异步电动机降压启动 （153）

8.3 三相绕线型异步电动机的启动 （157）

8.3.1 三相绕线型异步电动机转子串电阻启动 （158）

8.3.2 转子外串频敏变阻器启动 （159）

8.4 三相异步电动机的调速 （161）

8.4.1 三相异步电动机变极2P调速 （162）

8.4.2 三相异步电动机变频f1调速 （163）

8.4.3 改变转差率S调速 （166）

8.5 三相异步电动机的制动 （170）

8.5.1 三相异步电动机的正、反转 （170）

8.5.2 三相异步电动机能耗制动 （171）

8.5.3 异步电动机反接制动 （173）

8.5.4 异步电动机回馈（再生发电）制动 （175）

8.6 三相电动机常见故障及维护 （177）

8.6.1 电动机启动前的准备和启动时注意事项 （177）

8.6.2 电动机运行中的监视与维护 （178）

8.6.3 电动机的定期检修 （179）

8.6.4 三相异步电动机常见故障与维修 （180）

本章小结 （182）

习题8 （183）

第4篇 其他用途的电动机

第9章 单相异步电动机 （186）

9.1 单相异步电动机的结构特点 （186）

9.2 单相异步电动机工作原理 （188）

9.2.1 单相异步电动机的脉振磁场 （188）

9.2.2 单相异步电动机的工作原理 （189）

9.2.3 单相异步电动机旋转磁场的产生 （190）

9.3 单相分相式异步电动机 （191）

9.3.1 单相电阻（分相）启动异步电动机 （191）

9.3.2 单相电容（分相）启动异步电动机 （192）

9.3.3 单相电容运转异步电动机 （193）

9.3.4 单相双值电容异步电动机 （193）

9.4 单相罩极式异步电动机 （194）

9.4.1 单相凸极式罩极异步电动机的结构 （194）

9.4.2 单相凸极式罩极异步电动机的工作原理 （194）

9.4.3 单相罩极式异步电动机的应用 （195）

9.5 三相异步电动机的单相运行 （195）

9.5.1 Y接法的三相电机改接为单相使用 （196）

9.5.2 D()接法的三相电机改接为单相使用 （196）

9.6 单相异步电动机的调速 （197）

9.6.1 串联电抗器降压调速 （197）

9.6.2 电动机绕组抽头调速 （197）

9.7 单相异步电动机的绕组 （198）

9.7.1 单相电阻分相启动和电容分相启动异步电动机的定子绕组 （198）

9.7.2 单相单层同心式绕组 （199）

9.7.3 单相电容运转和双值电容异步电动机绕组 （200）

9.7.4 单相正弦绕组 （201）

9.8 单相异步电动机常见故障及维修 （205）

9.8.1 单相异步电动机常见故障与三相异步电动机常见故障的区别 （205）

9.8.2 单相异步电动机常见故障及维修方法 （205）

本章小结 （206）

习题9 （207）

※第10章 同步电机 （209）

10.1 同步电机基本工作原理、分类及结构 （209）

10.1.1 同步电机的基本工作原理 （209）

10.1.2 同步电机的分类 （210）

10.1.3 凸极式同步电机的结构 （211）

10.1.4 隐极式同步电机结构 （212）

10.2 同步电动机的电势平衡方程式和向量图 （213）

10.2.1 同步电动机的功率 （213）

10.2.2 同步电动机电势平衡方程式 （213）

10.3 同步电动机的功角特性 （214）

10.4 同步电动机的V形曲线及功率因数cos的调节 （216）

10.4.1 同步电动机的V形曲线 （216）

10.4.2 同步电动机功率因数cos的调节 （217）

10.5 同步补偿机 （217）

10.6 同步电动机的启动方法 （218）

10.6.1 同步电动机本身不能自行启动 （218）

10.6.2 同步电动机的启动方法 （218）

10.6.3 变频启动法 （219）

本章小结 （219）

习题10 （220）

第11章 控制电机 （222）

11.1 伺服电动机 （222）

11.1.1 伺服电动机的特点 （222）

11.1.2 直流伺服电动机 （223）

11.1.3 交流伺服电动机 （224）

11.2 步进电动机 （228）

11.2.1 反应式步进电动机的结构 （228）

11.2.2 反应式步进电动机工作原理 （229）

11.3 测速发电机 （232）

11.3.1 直流测速发电机 （232）

11.3.2 交流测速发电机 （235）

11.4 直线电动机 （237）

11.4.1 直线异步电动机的结构 （237）

11.4.2 直线异步电动机工作原理 （238）

11.4.3 直线异步电动机的类型 （239）

11.4.4 直线异步电动机的应用 （240）

11.5 电动机的选择 （240）

11.5.1 电动机的发热和冷却及工作方式 （240）

11.5.2 绝缘材料及性能 （241）

11.5.3 电动机工作方式的选择 （243）

11.5.4 电动机的选择 （243）

本章小结 （246）

习题11 （247）

第5篇 电气控制技术

第12章 常用低压电器 （250）

12.1 刀开关和转换开关 （250）

12.1.1 刀开关 （250）

12.1.2 转换开关（又称组合开关） （251）

12.2 自动开关 （252）

12.2.1 自动开关的工作原理 （252）

12.2.2 自动开关的选择和维护 （253）

12.3 熔断器 （253）

12.3.1 熔断器的结构 （253）

12.3.2 熔断器的技术参数 （254）

12.3.3 常用的低压熔断器 （254）

12.3.4 熔断器的选择和维护 （255）

12.4 主令电器 （256）

12.4.1 按钮 （256）

12.4.2 行程开关 （257）

12.5 接触器 （258）

12.5.1 交流接触器 （258）

12.5.2 直流接触器 （260）

12.5.3 接触器的主要技术数据 （260）

12.6 继电器 （261）

12.6.1 电磁式电流、电压和中间继电器 （261）

12.6.2 时间继电器 （262）

12.6.3 热继电器 （263）

12.6.4 速度继电器 （264）

12.7 控制电器常见故障与维修 （265）

本章小结 （266）

习题12 （266）

第13章 电气控制的基本线路 （268）

13.1 电气控制线路的绘制 （268）

13.1.1 常用电气控制系统的图形符号 （268）

13.1.2 电气控制系统图 （268）

13.2 三相异步电动机直接启动控制线路 （270）

13.2.1 单向连续旋转的控制线路 （270）

13.2.2 点动与连续旋转的控制线路 （271）

13.2.3 正、反转的控制线路 （272）

13.2.4 自动循环控制线路 （272）

13.2.5 多地控制与顺序控制线路 （273）

13.3 三相鼠笼型异步电动机的降压启动控制线路 （274）

13.3.1 星形-三角形（Y-）换接降压启动控制线路 （274）

13.3.2 串联电阻（或电抗器）降压启动控制线路 （275）

13.3.3 自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路 （276）

13.4 绕线型异步电动机的启动控制线路 （276）

13.4.1 转子绕组串联电阻的启动控制线路 （276）

13.4.2 转子绕组串联频敏变阻器的启动控制线路 （277）

13.5 三相异步电动机的制动控制线路 （278）

13.5.1 反接制动控制线路 （278）

13.5.2 能耗制动控制线路 （280）

13.5.3 单管能耗制动 （281）

13.6 三相异步电动机的调速控制线路 （281）

本章小结 （283）

习题13 （283）

第14章 机床电气控制线路 （285）

14.1 摇臂钻床控制线路 （285）

14.1.1 主要结构和运动形式 （285）

14.1.2 电力拖动特点和控制要求 （286）

14.1.3 电气控制线路分析 （286）

14.2 万能铣床的电气控制线路 （288）

14.2.1 主要结构和运动形式 （289）

14.2.2 电力拖动方式和控制要求 （289）

14.2.3 电气控制线路分析 （290）

14.3 机床控制线路的维修 （293）

14.3.1 机床控制线路的维护 （293）

14.3.2 机床控制线路的检修 （293）

14.3.3 典型机床控制线路的故障分析 （294）

本章小结 （295）

习题14 （295）

第15章 可编程序控制器（PLC） （296）

15.1 可编程序控制器（PLC）概述 （296）

15.1.1 可编程序控制器（PLC）的产生与发展 （296）

15.1.2 可编程序控制器（PLC）的定义与特点 （297）

15.1.3 可编程序控制器（PLC）的分类 （297）

15.1.4 可编程序控制器（PLC）的组成与工作原理 （298）

15.1.5 可编程序控制器（PLC）的技术指标 （301）

15.2 三菱FX2系列可编程序控制器 （301）

15.2.1 FX2系列PLC的构成与内部元件 （301）

15.2.2 FX2系列PLC的基本指令 （303）

15.2.3 FX2系列PLC的步进指令 （305）

15.2.4 FX2系列PLC的功能指令 （307）

本章小结 （308）

习题15 （308）

参考文献 （310） 2100433B

电机与电气控制（第3版）

作 译 者：刘子林

出版时间：2014-08

千 字 数：518

版 次：01-01

页 数：324

开 本：16(185*260)

I S B N ：9787121238109

电机与电气控制及PLC（第2版）

丛书名 ：普通高等教育“十二五”机电类规划教材

作 译 者：赵俊生

出版时间：2012-08

千 字 数：429

版 次：01-01

页 数：268

开 本：16(185*260)

I S B N ：9787121176074

第1章 概述 （1）

1.1 电机与电气控制的目的和任务 （1）

1.2 电机与电气控制技术的发展概况 （1）

1.2.1 电机拖动的发展 （1）

1.2.2 电气控制系统的发展 （2）

1.3 课程的性质和任务 （3）

1.4 课程的内容安排 （4）

第2章 电机拖动系统的动力学基础 （5）

2.1 单轴电机拖动系统 （5）

2.1.1 单轴电机拖动系统的运动方程式 （5）

2.1.2 系统的运动状态分析 （7）

2.1.3 系统运动方向 （7）

2.2 多轴电机拖动系统 （8）

2.2.1 负载转矩的折算 （9）

2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 （10）

2.3 典型负载的机械特性 （12）

2.3.1 恒转矩型机械特性 （12）

2.3.2 离心机型机械特性 （13）

2.3.3 恒功率型机械特性 （13）

2.3.4 直线型机械特性 （13）

2.4 电机拖动系统稳定运行的条件 （14）

习题与思考题 （15）

第3章 控制系统常用低压电器 （17）

3.1 低压电器分类 （17）

3.1.1 低压电器的组成 （17）

3.1.2 低压电器的分类 （18）

3.1.3 对低压电器的要求及选用原则 （18）

3.2 开关及主令电器 （19）

3.2.1 刀开关 （19）

3.2.2 组合开关 （21）

3.2.3 自动空气开关 （23）

3.2.4 按钮 （25）

3.2.5 行程开关 （28）

3.3 熔断器 （30）

3.3.1 熔断器的工作原理 （30）

3.3.2 熔断器的选择与使用 （31）

3.3.3 熔断器的型号含义和技术参数 （31）

3.4 交流接触器 （33）

3.4.1 交流接触器的组成和工作原理 （33）

3.4.2 交流接触器的选择和使用 （34）

3.4.3 交流接触器的型号含义和技术参数 （35）

3.5 继电器 （37）

3.5.1 电磁式继电器 （37）

3.5.2 时间继电器 （40）

3.5.3 热继电器 （43）

3.5.4 速度继电器 （46）

3.6 常用低压电器基本控制线路 （48）

3.6.1 点动控制线路 （48）

3.6.2 联锁控制线路 （49）

3.6.3 多点控制线路 （51）

3.6.4 顺序控制线路 （51）

3.6.5 正、反转控制线路 （51）

3.6.6 自动往复循环控制 （52）

习题与思考题 （54）

第4章 直流电机特性及控制 （55）

4.1 直流电机的基本结构和工作原理 （55）

4.1.1 直流电机的基本结构 （55）

4.1.2 直流电机的工作原理 （58）

4.1.3 感应电动势和电磁转矩 （59）

4.1.4 直流电动机的分类 （60）

4.2 直流他励电动机的机械特性 （61）

4.2.1 机械特性的一般形式 （61）

4.2.2 固有机械特性 （62）

4.2.3 人为机械特性 （64）

4.3 直流他励电动机的启动特性及控制 （66）

4.3.1 启动特性 （66）

4.3.2 启动方法 （67）

4.3.3 启动控制 （69）

4.4 直流他励电动机的调速特性 （70）

4.4.1 速度调节和速度变化 （70）

4.4.2 调速方法 （71）

4.5 直流他励电动机的制动特性 （73）

4.5.1 基本概念 （73）

4.5.2 反接制动 （74）

4.5.3 反馈制动 （76）

4.5.4 能耗制动 （78）

4.5.5 制动控制线路 （80）

习题与思考题 （81）

第5章 三相异步电动机特性及控制 （83）

5.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 （83）

5.1.1 三相异步电动机的基本结构 （83）

5.1.2 三相异步电动机的工作原理 （85）

5.1.3 三相异步电动机的额定参数 （90）

5.2 三相异步电动机的机械特性 （91）

5.2.1 三相异步电动机的转矩特性 （91）

5.2.2 固有机械特性 （92）

5.2.3 人为机械特性 （93）

5.3 三相异步电动机的启动特性及控制 （96）

5.3.1 鼠笼式异步电动机的启动方法 （97）

5.3.2 线绕式异步电动机的启动方法 （101）

5.3.3 三相异步电动机的启动控制 （103）

5.4 三相异步电动机的调速特性及控制 （107）

5.4.1 三相异步电动机的调速特性 （107）

5.4.2 三相异步电动机的调速控制 （108）

5.5 三相异步电动机的制动特性及控制 （110）

5.5.1 三相异步电动机的制动特性 （110）

5.5.2 三相异步电动机制动控制 （113）

习题与思考题 （115）

第6章 生产机械电气控制系统设计 （117）

6.1 电气图的常用符号 （117）

6.1.1 图形符号 （119）

6.1.2 文字符号 （120）

6.1.3 接线端子标记 （121）

6.2 电气图的绘制 （121）

6.2.1 电气原理图 （121）

6.2.2 电气元件布置图 （124）

6.2.3 电气安装接线图 （125）

6.2.4 电气故障分析方法 （125）

6.3 电气原理图的阅读 （128）

6.3.1 查线阅读法 （128）

6.3.2 读图练习 （129）

6.4 电气控制线路设计的基本原则 （129）

6.4.1 电气控制系统设计的基本内容 （130）

6.4.2 电力拖动方案的确定原则 （130）

6.4.3 控制方案的确定原则 （131）

6.5 电气控制线路的设计方法 （132）

6.5.1 控制线路的设计要求 （132）

6.5.2 控制线路的设计方法 （132）

6.5.3 设计控制线路时应注意的问题 （144）

6.6 电气控制线路设计中电动机的选择 （146）

6.6.1 电动机结构的选择 （146）

6.6.2 电动机类型的选择 （146）

6.6.3 电动机转速的选择 （147）

6.6.4 电动机额定电压的选择 （147）

6.6.5 电动机功率的选择 （147）

6.7 电气控制线路设计中元器件的选择 （148）

6.7.1 接触器的选用 （148）

6.7.2 继电器的选择 （149）

6.7.3 熔断器的选择 （150）

6.7.4 控制变压器的选用 （150）

6.7.5 其他控制电器的选用 （151）

6.8 电气控制系统的工艺设计 （152）

6.8.1 电气设备总体配置设计 （152）

6.8.2 电气元件布置图的设计 （153）

6.8.3 电气元件接线图的绘制 （154）

6.8.4 电气箱及非标准零件图的设计 （154）

6.8.5 清单汇总和说明书的编写 （154）

习题与思考题 （155）

第7章 PLC结构与工作原理 （157）

7.1 PLC概述 （157）

7.1.1 PLC的由来及控制原理 （157）

7.1.2 PLC的定义 （159）

7.1.3 PLC的应用领域 （160）

7.1.4 PLC的发展历程 （161）

7.2 PLC的特点及功能 （161）

7.2.1 PLC的特点 （161）

7.2.2 PLC的功能 （163）

7.3 PLC的基本结构组成 （164）

7.3.1 PLC的硬件结构 （164）

7.3.2 PLC的软件结构 （168）

7.4 PLC的工作原理及寻址方式 （168）

7.4.1 PLC的工作原理 （168）

7.4.2 PLC的I/O寻址方式 （170）

7.5 PLC程序设计语言 （171）

7.5.1 梯形图 （171）

7.5.2 布尔助记符 （172）

7.5.3 功能表图 （172）

7.5.4 结构化语句 （173）

7.6 PLC的性能指标及分类 （173）

7.6.1 PLC的性能指标 （173）

7.6.2 PLC的分类 （174）

7.6.3 PLC的发展趋势 （175）

习题与思考题 （176）

第8章 S7-200 PLC编程元件及指令系统 （177）

8.1 S7系列PLC概述 （177）

8.1.1 概述 （177）

8.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置 （179）

8.1.3 S7-200系列PLC的主要技术性能 （180）

8.2 S7-200系列PLC数据存储及编程元件 （183）

8.2.1 S7-200系列 PLC的数据存储器及编址方式 （183）

8.2.2 S7-200系列PLC的编程元件 （184）

8.2.3 S7-200系列 PLC的数据存储器寻址 （188）

8.3 S7-200系列PLC指令系统 （190）

8.3.1 基本位逻辑指令 （190）

8.3.2 定时器指令 （194）

8.3.3 计数器指令 （198）

8.3.4 程序控制指令 （200）

8.3.5 功能指令 （204）

习题与思考题 （213）

第9章 PLC控制系统设计及应用实例 （214）

9.1 应用系统设计概述 （214）

9.2 PLC应用系统的设计方法 （214）

9.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 （214）

9.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 （215）

9.2.3 PLC程序设计方法 （216）

9.2.4 PLC程序设计步骤 （234）

9.3 应用举例 （235）

9.3.1 机械手的模拟控制 （235）

9.3.2 组合机床的控制 （239）

9.3.3 除尘室PLC控制 （244）

9.3.4 水塔水位的模拟控制 （246）

9.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 （247）

9.4.1 PLC的安装与配线 （247）

9.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断 （250）

9.4.3 PLC的维护与检修 （250）

9.5 PLC应用中若干问题的处理 （251）

习题与思考题 （252）

参考文献 （254） 2100433B

绪论 1

第 1章　三相异步电动机　6

1.1　三相异步电动机基础　6

1.1.1　三相异步电动机的结构　6

1.1.2　三相异步电动机的基本原理　10

1.1.3　三相异步电动机的铭牌　15

1.2　三相异步电动机的选择　17

1.3　三相异步电动机的安装与使用　19

本章小结　21

习题1　22

第 2章　三相异步电动机的基本控制　24

2.1　三相异步电动机的全电压启动　24

2.1.1　全电压启动相关低压电器元件介绍　24

2.1.2　常用的全电压启动控制方式　36

2.2　三相异步电动机的降压启动　39

2.2.1　降压启动相关低压电器元件介绍　39

2.2.2　常用的降压启动方式　48

2.3　三相异步电动机的正反转控制　51

2.3.1　电动机的“正-停-反”控制　51

2.3.2　电动机的“正-反-停”控制　52

2.3.3　电动机的正反转自动循环控制　52

2.4　三相异步电动机的制动控制　52

2.4.1　制动控制相关低压电器元件介绍（速度继电器）　53

2.4.2　常用的制动控制方式　54

2.5　三相异步电动机的变速　56

2.6　三相异步电动机的保护环节　59

本章小结　60

习题2　60

第3章　典型机床控制线路　62

3.1　机床电路图的分析　62

3.1.1　电气控制系统图中的图形符号和文字符号　62

3.1.2　电气原理图　62

3.1.3　电气元件布置图　63

3.1.4　电气安装接线图　64

3.2　电葫芦的电气控制　66

3.2.1　电葫芦概述　66

3.2.2　电葫芦的电气控制　66

3.3　C650卧式车床的电气控制　68

3.3.1　C650卧式车床概述　68

3.3.2　C650型车床的电气控制　69

3.4　Z3040型摇臂钻床的电气控制　72

3.4.1　Z3040型摇臂钻床概述　72

3.4.2　Z3040型摇臂钻床的电气控制　73

3.5　XA6132型卧式铣床的电气控制　76

3.5.1　XA6132型卧式铣床概述　76

3.5.2　XA6132型卧式铣床电气控制电路分析　78

3.6　T68型卧式镗床的电气控制　83

3.6.1　T68型卧式镗床概述　83

3.6.2　T68型卧式镗床电气控制电路分析　84

3.7　M7120型平面磨床的电气控制线路分析　89

3.7.1　M7120型平面磨床概述　89

3.7.2　电气控制线路分析　89

本章小结　93

习题3　93

第4章　三相异步电动机的PLC控制　95

4.1　PLC的分类、组成及工作原理　95

4.1.1　PLC系统的组成　95

4.1.2　PLC的工作原理　97

4.1.3　PLC的表达方式　98

4.1.4　PLC的技术指标　100

4.1.5　PLC的分类　101

4.1.6　FX系列微型PLC的型号　101

4.1.7　PLC的输入输出方式　102

4.2　FX1N系列PLC内部的软元件　103

4.2.1　输入继电器X和输出继电器Y　103

4.2.2　辅助继电器M　104

4.2.3　特殊辅助继电器　104

4.2.4　定时器T　105

4.2.5　计数器C　106

4.2.6　常数K、H　108

4.3　FX系列PLC的基本逻辑指令系统及编程方法　108

4.3.1　I/O指令（LD、LDI、OUT）　108

4.3.2　单个触点及电路块的串并联指令　109

4.3.3　脉冲指令及脉冲检出指令　110

4.3.4　置位复位指令（SET，RST）　112

4.3.5　堆栈指令（MPS，MRD，MPP）　112

4.3.6　主控及主控复位指令（MC，MCR）　113

4.3.7　其他指令　113

4.3.8　步进梯形指令　114

4.4　编程实例及注意事项　117

4.4.1　定时器应用电路　117

4.4.2　编程注意事项　119

4.5　用PLC控制电动机的基本环节　121

4.5.1　电动机的启动/停止控制　121

4.5.2　电动机的正反转控制　122

4.5.3　电动机的星形-三角形减压启动控制　123

4.5.4　电动机的制动　123

4.6　典型机床的用PLC控制　124

4.6.1　C650卧式车床的PLC控制　124

4.6.2　Z3040摇臂钻床的PLC控制　126

4.6.3　T68卧式镗床的PLC控制　128

本章小结　132

习题4　132

第5章　其他电机　133

5.1　单相异步电动机　133

5.1.1　单相异步电动机的基本结构　133

5.1.2　单相异步电动机的工作原理　134

5.1.3　单相异步电动机的主要类型和启动方法　135

5.1.4　单相异步电动机的正反转控制　138

5.1.5　单相异步电动机的调速　138

5.1.6　三相异步电动机的单相运行　139

5.2　直流电机　140

5.2.1　直流电机的可逆原理　140

5.2.2　直流电机的结构　141

5.2.3　直流电动机工作原理　144

5.2.4　直流电动机的调速方法　145

5.2.5　直流电机的铭牌　146

5.2.6　直流电动机的分类　148

5.2.7　直流电机主要系列　149

5.3　伺服电动机　149

5.3.1　直流伺服电动机　149

5.3.2　交流伺服电动机　153

5.4　步进电动机　157

5.4.1　步进电动机的工作原理　157

5.4.2　步进电动机的结构　158

5.4.3　步进电动机的特性　158

5.4.4　步进电动机的分类及型号说明　159

5.4.5　步进电动机的应用实例　160

5.5　检测电机　162

5.5.1　测速发电机　163

5.5.2　旋转变压器　165

本章小结　166

习题5　167

第6章　电动机的变频器控制　169

6.1　变频器的分类及工作原理　169

6.1.1　变频器的工作原理　170

6.1.2　变频器分类　171

6.1.3　变频器技术指标　172

6.2　变频器的组成　173

6.2.1　主电路　173

6.2.2　控制电路　174

6.3　变频器的基本参数与选择　176

6.3.1　通用变频器基本参数　176

6.3.2　通用变频器的选择　179

6.4　三菱FR-E500变频器的使用　182

6.4.1　三菱FR-E500变频器的接线端　182

6.4.2　三菱FR-E500系列变频器的功能及参数　183

6.5　用变频器控制电动机的基本环节　191

6.5.1　电动机的启动/停止控制　191

6.5.2　电动机的正反转控制　192

6.5.3　电动机的制动控制　195

6.6　变频器实操训练　196

6.6.1　各种模式下的实操练习　196

6.6.2　组合运行操作　197

6.6.3　多段速度运行操作　198

6.6.4　频率跳变的设置　199

本章小结　199

习题6　200

附录　常用电器图形符号　201

参考文献　204

2100433B