摆角氙气灯

林肯品牌氙气大灯以卓越的品质和稳定的性能而风靡欧洲市场，在高科技企业中以“创新.、高端”而闻名，知名的产品有LINK-HID氙气灯、雾灯氙气灯、超薄氙气灯、迷你氙气灯、分体氙气灯、一体式氙气灯、专车专用氙气灯、工业氙气灯。

2013年8月18日凌晨，林肯公司正式发布了新一代的LINK氙气灯，这一代为汽车专车专用氙气灯，配置四代CANBUS自动解码，在中国定价为2200起。

2013年“世界HID10强”发布，林肯公司排名第2位。

北京时间2013年1月21日，林肯公司全系列汽车HID，升级四代LINKBUS自动解码，当今最高级CANBUS解码系统，是三代解码进化后的一款CANBUS通杀解码，四代LINKBUS自动解码具有不积淀、1毫秒通断电、保护电路。是至今全球最先进解码。

根据car2100权威定义，氙气灯（HighintensityDischarge）是指内部充满包括氙气在内的惰性气体混合体，没有卤素灯（halogenlamp）所具有的灯丝的高压气体放电灯，简称HID氙气灯，可称为重金属灯或氙气灯，其发光原理是通过启动器和电子镇流器，在两个电极之间形成电弧并发光。

林肯氙气灯的发光原理是在UV-cut抗紫外线水晶石英玻璃管内，以多种化学气体充填，其中大部份为氙气（Xenon）与碘化物等，然后再透过增压器（Ballast）将车上12伏特的直流电压瞬间增压至23000伏特的电压，经过高压震幅激发石英管内的氙气电子游离，在两电极之间产生光源，这就是所谓的气体放电。而由氙气所产生的白色超强电弧光，可提高光线色温值，类似白昼的太阳光芒，HID工作时所需的电流量仅为2.8A，物理亮度达到1080LUX，亮度流明达3500左右，是传统卤素灯泡的3.5倍，使用寿命比传统卤素灯泡长10倍，灯泡寿命正常使用时间是6年，安定器（A-003）寿命正常使用时间6年.

偏摆仪量仪用途

本仪器主要用于测量轴类零件径向跳动误差

偏摆仪量仪测量与原理

本仪器利用两顶尖定位轴类零件，转动被测零件，测头在被测零件径向方向上直接测量零件的径向跳动误差。

采用分层控制策略，提出基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制过程；研究基于主动转向的间接横摆力矩控制方法和基于差动制动的直接横摆力矩控制方法，建立汽车横摆角速度控制模型；分析协调控制器的监测参数和控制参数，基于急转意图识别、汽车信息处理和横摆角速度分配控制，建立协调控制器模型。

角速度控制汽车横摆角速度的协调控制过程

汽车在路面上低速行驶时，驾驶意图实现较为容易，主动转向控制和差动制动控制均无需启动。当汽车高速行驶时，主动转向控制将启动，用来保证驾驶员的转向意图以及抵抗侧向风等干扰；当转向角较大，轮胎工作在非线性区域时，单靠转向系统已无法实现转向意图，此时差动制动控制将触发工作，利用差动制动实现直接横摆力矩控制，以保证驾驶员的驾驶意图，实现汽车行驶稳定性控制。

控制功能的触发都是通过监测质心侧偏角和横摆角速度来实现的，并未考虑与驾驶员主观驾驶意图相关的方向盘转角等参数。急转工况中，差动制动触发在汽车危险状态，此时汽车质心侧偏角较大，驾驶员很容易因为横摆角速度阶跃变化等干扰而操作不当，引发危险。

基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制过程。汽车横摆角速度协调控制器首先要监测汽车行驶状态和驾驶员转向意图，判断汽车行驶工况和预期的转向程度；其次根据汽车行驶状态计算出期望横摆角速度；根据期望横摆角速度与实际横摆角速度偏差作为输入，计算出所需的横摆角速度偏差；最后分别分配给主动转向控制和差动制动控制，实现附加前轮转角和独立轮胎制动力控制。

角速度控制汽车横摆角速度协调控制器模型

汽车横摆角速度协调控制器整体结构中，主要包括驾驶员急转意图识别模块、汽车信息处理模块和横摆角速度分配控制模块，通过监测汽车方向盘信号和车速信号，进行处理得到所需的控制参数。在仿真分析时将其简称为AEBD。

汽车横摆角速度协调控制器通过驾驶员急转意图识别，作为其工作的触发条件，通过汽车信息处理模块进行横摆角速度偏差的计算，并通过横摆角速度控制进行权重的分配。

（1）驾驶员急转意图识别模块：控制器对驾驶员急转意图的识别主要依据驾驶员急转意图识别模型，通过对方向盘转角、方向盘转速、车速和方向盘饱和转角进行建模，将信息进行处理后赋值权重P_startP进行控制器触发。

（2）汽车信息处理模块：汽车信息处理模块主要包括方向盘转角和车速信号的采集，期望横摆角速度和转向饱和时方向盘转角的计算以及质心侧偏角的估算。

（3）横摆角速度分配控制模块：汽车横摆角速度协调控制器的核心主要是对期望横摆角速度和实际横摆角速度的差值进行权重分配，通过计算，最终通过主动转向和差动制动分别提供附加前轮转角和附加横摆力矩。

基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制器模型中，主要包括Carsim环节和Simulink 环节，并通过S函数将两者进行联合。其中，Carsim的输入参数为后轮的两个制动器控制参数和前轮叠加转角，是控制器作用在汽车上的控制变量；Carsim的输出参数为车速、方向盘转角、实际横摆角速度和实际质心侧偏角，它们在现实环境中是通过传感器测量获得的。

基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制器模型为汽车横摆角速度协调控制器模型在Carsim整车环境中进行联合仿真验证，其中Drive_signal、Vehicle_model和YC_model模块分别是驾驶员急转意图识别模块、汽车信息处理模块和横摆角速度分配控制模块的仿真模型，并进行了封装处理。 2100433B