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更新时间：2024.04.29
针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。
你知道鼓风机马达吗 鼓风机简介 鼓风机主要由下列六部分组成： 电机、空气过滤器、鼓风机本体、 空气室、底座（兼油箱）、滴油嘴。鼓风机靠汽缸内偏置的转子偏心 运转，并使转子槽中的叶片之间的容积变化将空气吸入、 压缩、吐出。 在运转中利用鼓风机的压力差自动将润滑送到滴油嘴， 滴入汽缸内以 减少摩擦及噪声， 同时可保持汽缸内气体不回流， 此类鼓风机又称为 滑片式鼓风机。 鼓风机历史 扇、吹管和皮囊，最早用于强制鼓风的器具是扇和吹管。古埃及 金匠曾使用带陶风嘴的吹管，印加人有时用 8～12根铜管同时吹炼。 稍后 ,发明了用兽皮制作的鼓风皮囊，囊的两端分设风管和由操作者 手控的进风口。 这种简陋的鼓风器在近代仍在一些地区使用。 埃及第 十八王朝勒克米尔（ Rekhmir,约公元前 1450年）墓的壁画中已绘有 罐状脚踏鼓风器的图象。 进风时，操作者用绳索拽起皮囊， 随后踩下， 将风鼓入炉内，每炉配备
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