采煤机电控箱体、掘进机履带架、电机箱体,液压支架顶梁采用低合金高强钢制作,钢板厚度20~100mm。由于结构件采用的钢板厚度大,焊接坡口深、焊缝填充量大,造成结构件焊接后产生较大的焊接变形,机械加工量大,制造成本高。针对上述问题,三一重型装备有限公司根据现场调研,进行了多层多道焊工艺试验。大多数文献及资
针对石油平台导管架管道T型焊缝的多层多道焊路径规划问题进行了研究.结合管道坡口切割标准和焊接标准计算T型接头各法剖面二面角及焊缝尺寸;按照各焊道等截面假设,规划各法剖面对应V型坡口的焊层及焊道位置;通过计算T型焊缝上各点对应坡口角规划焊枪姿态.规划结果被用于近海石油平台导管架轨道式移动焊接机器人的离线编程仿真中.
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