攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要 摘 要 摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器， 摆线针轮行星传动具有传动比范 围大，体积小、重量轻，效率高， 运转平稳、噪声低，工作可靠、 寿命长的特点。 因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、 矿山机械、冶金机械、 起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、 飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开 始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度 验算、结构设计、 绘制减速器装配图及零件图。 最后对行星齿轮的结构设计进行 了较详细的阐述。 通过对摆线针轮行星减速器的研究， 结合目前的发展情况和所 要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中， 摆线针 轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承， 因转臂轴承在受力大， 转速也较高的情况下 工作（其内
攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要 摘 要 摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器， 摆线针轮行星传动具有传动比范 围大，体积小、重量轻，效率高， 运转平稳、噪声低，工作可靠、 寿命长的特点。 因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、 矿山机械、冶金机械、 起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、 飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开 始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度 验算、结构设计、 绘制减速器装配图及零件图。 最后对行星齿轮的结构设计进行 了较详细的阐述。 通过对摆线针轮行星减速器的研究， 结合目前的发展情况和所 要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中， 摆线针 轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承， 因转臂轴承在受力大， 转速也较高的情况下 工作（其内
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