实验一 模糊控制系统仿真实验 一、实验目的： 现有被控对象一： G(s)=1/(s 2+2s+1) 被控对象二： G(s)=K / 【(T 1s+1)(T 2s+1) 】 试设计一个模糊控制系统来实现对它的控制，并完成以下任务： 任务一：通过仿真分析模糊控制器的参数的变化 （主要讨论控制器解模方法和量化因子的变 化）对系统性能的影响。 任务二： 在控制器参数一定的情况下改变被控对象的参数，分析对象参数变化时 fuzzy controller 的适应能力。 任务三： 在控制器参数一定的情况下改变被控对象的结构，分析对象结构变化时 fuzzy controller 的适应能力。 二、实验分析： 要完成以上任务应分两个步骤：一设计模糊控制器，二用 matlab 的模 糊逻辑工具箱建立模糊推理系统， 并在 simulink 中实现对模糊系统的仿真。 接下来就以对象 一为例说明模糊控制系统的仿
自动化系统在工程机械控制方面有着广泛的应用，智能控制技术作为自动化控制系统的重要环节，是未来机械发展的重要方向。本篇文章从智能化技术出发，阐述了智能化技术运用的主要内容，并根据挖掘机以及压路机的应用状况进行实例解析。
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