毕业设计（论文） 外文翻译 题 目 直流电动机电流、转速双 闭环控制系统设计 专 业 电气工程与自动化 班 级 2011级 1班 学 生 夏于洋 指导教师 杜军 重 庆 交 通 大 学 2015 I 无刷直流电动机调速的鲁棒控制策略 摘要：无刷直流电机（ BLDCM）的速度伺服系统是多变量 ,具有非线性和强耦合性。齿 槽转矩和负荷的参数变化，扰动容易影响其无刷直流电机的性能。因此它是难以使用 常规的 PID控制来实现优异的控制。为了解决执行时所出现的不足之处 ，本文采用基 于能够自抗扰的控制 BP神经网络活性算法来对无刷直流电机进行控制。 自抗干扰控制 不依赖于精确的系统和它的扩展。状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。然而， 非线性反馈的自抗扰的参数是很难获得的 .因此在这本文中， 这些自抗扰的参数是通过 BP神经网络在线自整定。 仿真和实验结果表明， 基于 BP神经网络的自抗扰控制器可
我公司1000t/d熟料预分解窑水泥生产线于1996年10月建成。当时,全厂共引进4台直流传动控制系统,分别用于生料选粉机、水泥选粉机、篦冷机篦床和窑主传动的控制。柜中的调速装置为英国CT公司的全数字直流驱动器MENTORⅡ。在选型上,生料选粉机和水泥选粉机均为M210型,篦冷机篦床为M350型,窑主传动为M700型。其中,M350型及其以上调速控制器需配套使用励磁控制器FXM5型。自
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