研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法。为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制。
针对常用容积式流量计存在的体积大、零件磨损、流量脉动等问题,根据齿轮啮合原理,设计出了采用圆的外摆线和长幅外摆线组合而成的螺旋转子端面齿廓,并推导出了螺旋转子副的啮合重合度的计算公式.在此基础上,利用UG建立了一对相互啮合的螺旋转子的三维实体模型,并对其进行了运动仿真实验.仿真结果表明两螺旋转子转动平稳,啮合良好,对双转子流量计的进一步设计具有指导意义.
热门知识
转子角速度-
话题： 工程造价feiyu000000
-
话题： 工程造价513547909海
精华知识
转子角速度最新知识
转子角速度-
话题： 工程造价ferrariszm
转子角速度相关专题
- 转子泵的优先与缺点
- 转子泵是齿轮泵
- 转子泵优点和缺点有哪些
- 转子泵如何选型
- 转子流量计lzt和lzs的区别
- 转子流量计套哪个子目
- 转子泵是什么意思
- 转子式机油泵的工作原理
- 行星转子混砂机(50分奖赏)
- 凸轮转子泵正确使用方式
- 双螺杆真空泵转子的接触线及动平衡特性
- 毛尖山水电站发电机转子线圈更新过程中整体配重
- 基于线电压差转子位置检测法无刷电动机控制器设计
- TK—961型转子活塞式混凝土湿喷机在隧洞施工中的应用
- THU33WC6-U双转子压缩机在多联体空调器中的应用
- 哈尔滨电机厂为岩滩电站制造成我国最大的圆盘式转子支架
- CFD的潜水泵有无背叶片转子轴向力计算与分析
- y2—12系列转子式空调压缩机通过投产鉴定和采标验收
- 带吹扫装置金属转子流量计在压力和液位测量中应用
- XHZ7940数控转子线圈加工中心再制造技术改造
- 单螺杆泵复杂螺杆转子造型及其数控加工仿真过程
- ABB发电机转子接地保护装置国产化改造与应用
- 无分支电流互感器的同步发电机转子匝间短路监测方法
- 富春江水电厂3号机转子过电压事故及防止措施
- 合山电厂改扩建工程1号机发电机穿转子技术方案
- 大峡水电站转子支架现场组拼焊接工艺措施及质量控制
- 跨临界循环水源热泵的封闭式摆动转子膨胀机