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更新时间：2024.04.27

头条 LED智能控制系统

高档点的就有这功能。

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智能控制基础实验报告姓名：班级：学号： 1．建立一个两输入一输出的模糊规则控制器，并用 simulink仿真分别通过一阶和二阶传递函数，观察模糊控制器输出、误差及其变化率和输出响应。解：这里选取二阶和一阶传递函数为 2 1 4s s 和 1 2s ，查看其阶跃响应。用 MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器模糊控制器为两输入一输出，这里定义输入为 E、EC，输出为 U。选择 E、EC和 U的论域如下： E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都为 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊规则确定： U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N

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智能控制实验报告

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智能控制实验报告数字 PID 及其算法戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 张荣春 200730580331 指导老师：陈瑜日期： 2010年 12月 2日华南农业大学工程学院 1 数字 PID及其算法一、实验目的： 1、掌握数字 PID及其算法 2、掌握AS－UII电机的软件驱动方法特性、 AS－UII 走直线的开环特性、 AS-UII的闭环特性及其分析方法二、实验原理及实验步骤： 1、PID算法的数字化实现在模拟系统中， PID算法的表达式为：式中， P(t)----调节器的输出信号； e(t )-----调节器的偏差信号，它等于测量值与给定值之差； Kp-----调节器的比例系数； T1----调节器的积分时间； TD ----调节器的微分时间；离散化的 PID： Δ t=T 采样周期，必须使 T足够少，才能保证系统

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