W11-60×1500对称式三辊卷板机 W12系列四辊卷板机 一、用途说明 本设备为 NC控制全液压四辊卷板机， 采用电气集中控制， 用于在 常温下弯卷一定厚度的金属板成筒状、 弧形零件。其工作原理是旋转 式弯曲变形，与对称三辊卷板机相比，不需另加压力机等附加设备， 直接预弯端部，而且剩余直边较少，与非对称三辊卷板机相比，可一 次上料，不需调头就可完成板材两端部的预弯及成型弯曲功能， 以及 用于成型工件的校正。这样不仅提高了效率，保证了工件质量，而且 工艺简单，操作方便，减轻工人的劳动强度。是石油、化工、水泥、 造船、锅炉、航空、水利、输变电铁塔等机器设备制造行业的必备设 备。 二、机器的结构特性 本四辊卷板机由工作辊（一根上辊、一根下辊、两根侧辊）、机 架（高机架、矮机架、翻倒支撑各一件）、一个底座、一套液压传动 装置、液压泵站、七只油缸（四只侧辊移动缸、两只下辊升降缸、一 只倒头缸）、
为了提高水平下调式三辊卷板机的上工作辊同步运动精度,以及抗重负载干扰能力,采用电液伺服技术与模糊自整定PID控制器相结合,设计了一种基于主从控制策略的电液伺服同步控制方案,并进行了计算机仿真.结果表明该方案提高了同步控制精度,增强了设备抗干扰能力,为多缸同步系统提供了有效控制方法.
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