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更新时间:2024.04.15
建筑设计的完整图纸

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建筑立面图 是将建筑的不同测表面,投影到铅直投影面上而得到的正投影图。它主要 表现建筑的外貌形状,反映屋面、门窗、阳台、雨篷、台阶等的形式和位置,建筑垂直方向 各部分高度, 建筑的艺术造型效果和外部装饰做法等。 根据建筑型体的复杂程度, 建筑立面 图的数量也有所不同。一般分为正立面、背立面和侧立面,也可按建筑的朝向分为南立面、 北立面、东立面、西立面,

机械手完整图纸及毕业论文word文档

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摘 要 在当今大规模制造业中, 企业为提高生产效率, 保障产品质量, 普遍重视生 产过程的自动化程度, 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员, 逐渐被企业 所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平, 目前,工业机器人主要承担着焊接、 喷涂、搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先, 本文将设计机器人的底座、 大臂、小臂和机械手的结构, 然后选择合适的传动方 式、驱动方式,搭建机器人的结构平台; 在此基础上,本文将设计该机器人的控 制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、 端 子板电路的设计以及控制软件的设计, 重点加强控制软件的可靠性和机器人运行 过程的安全性, 最终实现的目标包括: 关节的伺服控制和制动问题、

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