三维悬臂起重机的研发设计 总结报告 一．设计背景 在矿安全为天， 安全就是一切的理念引领下， 随着矿单体液压支 柱检修数量的增加及我厂员工年龄的偏大， 针对我厂支护车间检修单 体液压支柱主要靠人工把单体液压支柱抬到检修试验台上， 这种方式 不仅有很大的安全隐患，而且已不能满足现在矿上的检修生产任务， 因此我们根据单体液压支柱的重量及体积， 在检修工房内，自主设计、 制作了悬臂起重机。 二．设计理念 悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备， 结构独特，安全 可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操 作，在小范围、设备密集性场合，比其它常规性吊运设备更显示其优 越性。 起重机旋臂为工字钢结构，具有自重轻、行走轻快灵活、经济耐 用等特点，因其结构简单、小巧轻便，所以特别适用于较为狭窄的空 间运行。 三．结构设计 针对我厂支护车间单体液压支柱修理班组所在位置， 首先进行现 场
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