运用刚体力学、摩擦学、滚动力学等知识,主要对橡胶轮胎和硬质地面之间发生的滚动摩擦展开探讨,得出滚动摩擦的作用过程及其经验公式,并在实验的基础上提出了一个可以便于理解的简化近似模型,较好地说明了橡胶轮胎和硬质地面的滚动摩擦.
建立了轮胎胎面橡胶块与刚性路面摩擦接触非线性有限元分析模型，对轮胎胎面橡胶块与刚性路面相互作用时的变形特性和接触应力分布规律进行了数值分析，讨论了界面摩擦因数和橡胶块的厚度对接触应力的影响。
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