无线监控静脉输液控制器 作 者：韩传娜 ,朱振斌 ,尹宇阳 ,杨妍 ,刘志太 指导教师：丁军航 所在学校： 青岛大学 获奖等次：一等奖 作品简介： 选用 STM32 系列 32 位单片机控制步进电机对静脉输液管进行滴速 控制，通过红外传感器对墨菲氏滴管进行滴速检测， 反馈给电机调速， 通 过红外传感器检测输液管的状态用来判断输液是否有气泡和是否输液完 成，并通过 ZigBee 无线网络实时上传输液信息到中心护士监控站，多机 联网形成一个可以支持 120 台控制器的监控网络，实现对多终端进行实 时集中监控。 科学性： 静脉输液控制器通过安装滴速传感器于输液管的墨菲氏滴管处， 可通 过检测下落液滴来实现滴速检测，滴速 1-260 滴/分钟范围内计数准确。 滴速调整是通过步进电机的正反向转动， 带动电机轴上的滑块前进、 后退， 调节对输液器管的挤压来实现。当滑块完全挤压住输液管（滴速为 0），
西安工程大学毕业（设计）论文 I 摘 要 近年来，视频监控得到了迅速发展， 其应用范围越来越广。 为扩大监控范围， 改善监控视野， 可以借助于云台， 即把摄像机装在云台上， 通过云台转动带动摄 像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。 云台在监控系统中起着关键的作用， 它直接反映监控系统的监控指标。 本文设计了一种基于 AT89C52 单片机的电动云台控制器。该控制器能够接 收控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦 /散 焦，变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野 . 本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针 对这些功能提出了本设计的实现方案。 在软件程序设计中， 简要介绍了串行通讯 的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议 PELCO-D 和 PELCO-P 等协 议，并在此基础上设计了各部分的软件流程图。 最后阐述了本设计所
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