为解决传统的手动金丝球焊接机无法实现金丝球焊的全自动化且装配精度较差的问题,通过分析金丝球焊接头与零件主要定位特征的相对位置关系,在对零件主要定位特征精确定位的基础上,利用特征之间相对位置的空间变换计算金丝球焊接头的位置,并通过在该位置附近划分较小的感兴趣区域进行识别,以达到对金丝球焊接头图像精确识别的目的。实验结果表明,对金丝球焊接头的识别成功率有明显提高。
在16Mn钢板上进行双丝自动埋弧焊工艺试验,得到了不同焊接速度下的焊件。对不同工艺参数下得到的焊接接头试样进行了拉伸试验、硬度测试以及金属显微组织观察,并计算了双丝自动埋弧焊时的熔敷率。结果表明:采用双丝埋弧焊得到的焊缝外形美观;金属熔敷率与焊接速度成反比;随着焊接速度的降低焊接线能量相应的增大,较长的高温停留时间会促使接头金属组织长大;不同焊接速度下得到的接头抗拉强度和屈服强度有明显区别。随焊接速度增大,焊缝金属硬度提高,接头金属韧性降低。
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