迭代最近点算法 ICP进行数据拼接 ICP（Iterative Closest Point,迭代最近点）算法是一种迭代计算方法，主要用于计 算机视觉中深度图像的精确拼合， 通过不断迭代最小化源数据与目标数据对应点 来实现精确地拼合。 基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配， 并设这些匹配点为假想的对应 点，然后根据这种对应关系求解矩阵参数。 再利用这些矩阵参数对数据进行变换。 并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程并进行迭代计算。 ICP算法特性分析在三维点云拼接的各种应用中， ICP算法的使用非常广泛， 这是由于 ICP算 法有以下优点： 第一可以获得非常精确的配准效果； 第二可以处理三维点云、 参数曲面等多种形式表达的曲面， 也就是说该算法对曲面表示方法 独立 ; 第三不必对待处理的点云进行分割和特征提取； 第四在较好的初值情况下，可以得到很好的算法收敛性。 如图所示
资料员施工具体流程 第一部分 开工前资料 1、 中标通知书及施工许可证（没） 2、 施工合同 3、 委托监理工程的监理合同 4、 施工图审查批准书及施工图审查报告 5、 质量监督登记书（没） 6、 质量监督交底要点及质量监督工作方案 7、 岩土工程勘察报告 8、 施工图会审记录 9、 经监理（或业主）批准所施工组织设计或施工方案（没 10、 开工报告（没 11、 质量管理体系登记表（没 12、 施工现场质量管理检查记录（没 13、 技术交底记录（没 14、 测量定位记录（没 第二部分 质量验收资料 1、 地基验槽记录 2、 基桩工程质量验收报告 3、 地基处理工程质量验收报告 4、 地基与基础分部工程质量验收报告 5、 主体结构分部工程质量验收报告 6、 特殊分部工程质量验收报告 7、 线路敷设验收报告 8、 地基与基础分部及所含子分部、分项、检验批质量验收记录 9、 主体结构分部及所含子
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