南京高等职业技术学校 毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名： 杨兵 学 号： 31 专 业： 电气自动化 设计 (论文 )题目： PLC 模拟机械臂控制设备 指 导 教 师 : 韩邦涛 2011 年 5 月 3 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化 机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等 领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个 共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间 上的某一点进行作业。 随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛的使用，它对稳 定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速快速 更新换代起着十分重要的作用。 PLC 控
传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用ADAMS软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,SolidWorks与ADMAS相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。
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