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更新时间：2024.04.29
在CO2焊接和埋弧焊接系统中,精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证,传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制,该控制方法存在精度差、不易调试等缺点。采用锁相环闭环控制直流电机的转速,其控制方法是:由于行走电机和送丝电机的转速比较慢,因此,编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转轴上,从而测得电机的转速,与设定速度作PI控制产生PWM波形控制H型双极可逆驱动电路开关管的导通时间,从而精确控制直流电机的转速。试验表明,该方法控制精确高,能稳定、可靠、实时地控制电机转速。
直流电机驱动及低转速控制的实现 【摘要】直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。 本文分析了 直流电机的硬件驱动方法， 并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。 该方法 以 51系列单片机为控制核心，在控制器外围辅以必要的硬件电路，采用软件与 硬件相互结合的工作方式。 经过实验，证明了该直流电机调速方法简单可行， 且 拓展了直流电机的调速范围，达到了预期的效果。 【关键词】直流电机；驱动；低转速控制； PWM 1.引言 电机是控制系统中常用的执行机构， 小型直流电机由于其价格低廉而得到广 泛的应用。而目前市场上所售的直流电机除减速电机外， 一般转速都比较高， 当 供电电压达到某值 （“阈值”）时才能被启动，而且电机一旦启动， 转速就非常快。 虽然直流电机具有较好的调节特性（电机转速与供电电压成正比） ，但前提条件 是电机已经正常启动。 在实际的控制系统中往往需要较宽的调速范围，
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