汽车主动底盘多模型分层协调控制
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针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判断,并结合车辆底盘协调控制逻辑及下层控制器反馈信息特征,对各控制子系统进行整体协调和控制决策。仿真结果表明,相对于汽车底盘系统单独子系统控制,采用分层式协调控制策略能更好地改善整车综合使用性能。
汽车空调控制器面板的模型重建
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ImageWare具有强大的测量数据处理、曲面造型、误差检测功能。可以处理几万至几百万的点云数据。根据这些点云数据构造的A曲面(CLASSA)具有良好的品质和曲面连续性。ImageWare的模型检测功能可以方便、直观地显示所构造的曲面模型与实际测量数据之间的误差以及平面度、真圆度等几何公差。Pro/E具有强大的三维参数化建模、曲面建模、仿真和分析、详细设计等功能。根据这两个软件的优势,提出一种基于ImageWare和Pro/E相结合的方法进行模型重建,并应用于BJ63汽车空调控制器面板设计,以较短时间成功地完成CAD模型重建、设计和制造,并且精度达到装配要求。
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