设计了一套用于煤矿井下大型设备的换装系统。整套系统主要包括机械、电气和液压3个子系统：由钢架结构焊接组装而成的机械系统，主要起着悬挂和支撑大型设备及部件的作用；整个系统的升降提升、水平横移等功能主要是依靠液压系统驱动相应的液压缸来完成的；电气系统则是由 PLC通过各种电气元件来对电动机进行控制，进而驱动液压系统完成指定功能。
针对常用的煤矿井下采煤设备工序调度算法不能很好的实现有序调度,效率低,且出错率高等问题,提出了一种采用VEIT-SAGA的煤矿井下采煤设备工序调度算法。首先分析了产煤矿井下采煤设备工序的特征,采用自组织VEIT对设备进行整合,将高峰采煤时段互相错开的不同采煤设备工序封装在各自的VEIT虚拟机中,部署到同一台物理设备中。其次通过自适应调整函数确保SAGA的遗传控制参数随着个体适应度大小以及群体的分散情况进行自主调整,以提高群体多样性和算法的收敛性,最后采用VEIT-SAGA算法对不同煤矿井下采煤设备工序控制参数进行优化求解,获取最佳的煤矿井下采煤设备工序调度结果。仿真结果表明,调度误差保持在0.06左右,改进算法调度准确率高达95%以上,比传统系统准确率提高了35%左右,是一种高效的煤矿井下采煤设备工序调度方法。
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