灭火机器人 机器人这个概念早已家喻户晓 ,它是自动执行工作的机器装置 ,可以协助或者取代人类从 事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作 ,尤其是特殊紧急险情等危害公 共安全时 ,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简 要介绍 ,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述 ,供广大同仁参考。 “机器人”一词问世以来 ,一直成为高科技高尖端的代名词。世界发达国家均在机器人 的研发上投入大量的人力财力。机器人是自动执行工作的机器装置 ,可以协助或者取代人类 从事多种工作。近年来 ,机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工 ,是人力资源匮乏 国家解决劳动力问题的上佳选择。而由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作 ,尤其是 危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时 ,机器人发挥着越来越重要的作用。消 防事业直接服务于经济建设 ,高
依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。
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