为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式。最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径。结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响。所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算。
探讨了振动压路机振幅的定义。通过数学建模与试验数据分析的方法,对压路机的名义振幅和实际振幅进行分析,得出压路机的实际振幅受作业对象的性质影响较大的结论。同时,提出数学建模分析中将振动轮看作一个质点来分析振动压路机的振幅,分析结果与实际工况有一定差距。
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