我部使用ZL40B及ZL50CX型装载机,其轮胎规格为20.5-25和23.5-25,最大直径达1.55 m,充气后质量达400 kg。长期以来待修轮胎从机架上拆下、场地修理、装上机架的整个过程,只能依靠人力完成,而没有适用的机器,因此劳动强度相当大,作业安全无法保证,效率极低。制作一种能代替人力,安全实用,操作简单,2～3个人就能完成,适用于本单位的装载机轮胎拆装、修补需要的机械手成为当务之急。
精品文档 精品文档 目 录 一． 设计任务书 二． 硫化机的用途与分类 三．硫化机的结构及参数 四．机械手 五．微机控制系统的设计 六．设计总结 七．参考文献 <一>设计任务书 一、设计内容 (1) 硫化机机械手运动机构设计 (2) 微机控制系统的设计 (3) 控制程序设计 二、应完成的内容： （1）硫化机主机图 （图幅不小于 A1） 精品文档 精品文档 （2）硫化机机械手部装图 （图幅不小于 A1） （3）机械手控制程序清单 （4）机械手控制程序磁盘文件 （5）机械手控制电路（总图幅不小于 A1） （6）机械手程序框图 （总图幅不小于 A2） （7） 硫化机中非标零件图（总图幅不小于 A3） （8） 设计说明书 <二> 硫化机的用途与分类 轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、 摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化。 轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。
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