以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
本文首先建立了汽车空调换热器的热动力学稳态数学模型.为了使稳态分布参数仿真模型结合制冷剂所有相关物性的沿程分布性以保证较高的仿真精度,并使仿真算法的参数解耦计算尽量简单,分析了热动力学方程之间的参数耦合关系,在此基础上把参数分为仿真程序的输入参数和仿真程序的输出参数.最后给出了仿真程序的基本解耦方法
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