设计了一种无杆双活塞气缸与浮动式杠杆-铰杆-斜楔机构复合的三向夹紧系统,分析了系统的结构和工作原理,并给出力学计算公式。由于在无杆活塞中采用有自位作用的浮动块结构,使得夹紧力输出传动链在实现力放大的同时,又可以自动补偿各路输出的行程误差。系统中所采用的双平行杠杆高副传力方式,使得单侧两路输出传动链自成体系,互不干扰,不仅实现了三向夹紧,而且可以通过调整增力机构的参数,实现水平方向和铅垂方向夹紧力大小的调整。
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