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更新时间：2024.04.29
环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题。提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法。机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界,然后通过上位机控制机器人逼近障碍物,对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程。通过实验证明了该方法的有效性。
本文采用意法半导体推出高集成度的有线互动高清录像机顶盒芯片STiH225,设计了一款嵌入式Linux操作系统的交互式机顶盒,对其硬件平台、软件平台和条件接受系统(CAS)的实现进行了讨论。系统方案对机顶盒在三网融合的应用具有较为重要的参考价值。
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