基于激光测距的船舶防撞定位系统设计
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介绍一种基于激光测距的船舶防撞定位报警系统的设计原理,给出了系统的硬件设计和程序设计方法。在船舶上合理布置激光测距传感器,利用反射激光测量待测距离。实时自主的监测目标船舶与周围船舶的距离和方位,当进入待测领域的船只与目标船舶达到设定的安全距离时,实现声光报警,避免船舶相撞。由于整个系统的经济性和精确性,适合中小船舶的需求。
点光源二维跟踪定位系统设计
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该设计使用MSP430单片机作为整个系统的核心,主要由电机驱动模块,点光源探测模块,电源转换模块等模块组成。利用光电传感器对点光源位置进行探测,用激光笔对探测路径进行指示,从而完成静止点光源的探测以及缓慢运动着的点光源连续跟踪的任务。
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