管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构.可以携带一种或多种传感装置,在操作人员的操作下进行一系列的管道检测,清淤,疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计,完成机械手机械机构的设计,并利用PLC对机械手进行控制,完成所需动作。
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