将酒杯型铁塔塔头简化为平面刚架进行受力分析,具体包括上曲臂受力分析(细分为上曲臂与横梁成直角和不成直角2种情况),下曲臂受力分析,上、下曲臂在2种极端情况下的受力分析(交点上移至梁处和交点下移至塔身顶点高度处),得出结论:比较合理的酒杯型铁塔塔头型式是在保持电气间隙要求的前提下,上曲臂和下曲臂交点靠上,上曲臂向内弯。
系统采用单片机和外围控制电路构成,主要功能是接收遥控指令、分析并进行处理,分别控制四个电机的正反转动,实现挖土机模型的各种操作。通过程序的组合设计,还能使挖土机模型完成不同的连续动作。此技术运用在家电的控制或一些无人作业区域,具有一定的实用性和经济价值。
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