日本科学家在世界上首次开发成功并已投入应用一种新型自动铺设建筑用盖板机器人。因而从根本上改善了以往铺设钢筋混凝土预制板(盖板)完全依赖于人力的繁重体力活,既辛苦,又要在梁上移行,作业危险。 建筑工程分为土木和建筑,以大坝及隧道为代
根据混凝土预制板的特性,系统采用数字可调脉冲串激励发射超声波,用对测法对预制板进行检测.采用DSP处理器为核心,简单介绍了控制系统的原理与组成,分析了混凝土预制板材料中存在中空时的几种传播路径,通过分析FFT变换后的频谱图中的基波幅值大小,判断超声波在预制板传播时的声压衰减和强度、密度大小,从而对预制板的性能做出整体评价.
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