焊接自动化涉及多学科的相关知识,代表着一个国家的科技发展水平,已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分,而其关键是传感器,通过深入研究、对比分析,对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析.
摩托车车架机器人焊接夹具的设计 进入 20世纪 90年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展， 一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的 产品，稳定提高企业效益”作为企业求生存、图发展的关键措施之一。在此背景下， 在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。目前，国内各大摩托车生产企 业都在上自动化生产线，如何更好的实现摩托车车架焊接生产自动化，日产焊接机 器人及变位机都能满足自动化要求，自动化生产线能否正常运转，除工艺流程是否 合理、零件精度是否满足要求外，焊接夹具设计的合理性最为重要。 一、机器人焊接工装夹具的特点 机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点： ⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接 工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定
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