针对中宽厚板轧制道次的负荷分配问题,开发了简化二次型规划算法,解决了负荷分配算法稳定性问题,该算法运算快捷,能适应钢种、规格变化频繁的复杂工况。该算法已在新余钢铁集团有限公司中板厂稳定应用,尺寸命中率提高了近3个百分点,效果显著。
拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题，同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法，分析了算法实现的关键问题，并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径，为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。
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