研究双电机硬联结负载功率平衡问题,在双电机硬联结负载系统中,由于两台相同电机参数略有差异,将导致功率分配不平衡。根据矢量控制原理,使用主从控制和交叉耦合概念设计的系统基本上解决了功率不平衡问题,但其功率平衡精度和动态性能不佳。为了提高功率平衡精度和改善动态性能,又加入"差矩反馈"环节。仿真结果表明,加入"差矩反馈"的系统与只含主从控制和交叉耦合的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能和功率平衡性精度。
针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。
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