提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。
基于DSP的嵌入式PLC运动控制器具有方便、直观、快捷、信息含量大等特点,PLC技术的应用更加优化了运动控制器技术,降低了应用成本,提高了信息采集准确度和传输速度。更重要的是,基于DSP的嵌入式PLC运动控制平台可利用电力网络传输实现网络化管理,满足了信息时代人们对嵌入式PLC运动控制技术应用的需求。
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