研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的 LQG 控制问题.首先建立了主动液压传动装置连接的 毗邻建筑在地震激励下的动力方程,然后采用复模态分析得到系统的动力特性,包括模态频率和模态阻尼 比;通过引入成形滤波器来描述地震功率谱密度函数,最终利用虚拟激励法和留数定理推导出 LQG 控制问 题的闭合解.算例结果表明:只要适当选择 LQG 控制器参数,LQG 控制可有效地减小两栋建筑的地震响应, 并且其响应达到稳态的速度比无控时要快得多.
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