南华大学电气工程学院毕业设计 第 1 页 共 63 页 目前几种比较常见的直接转矩控制策略中，对于中小容量而言，控制方案 重点在于进行转矩、 磁链 无差拍控制和提高 载波频率 。对大容量来说，其 区别在于低速时采用了间接转矩控制，从而达到低速时降低转矩脉动的 目 的。 直接转矩控制技术概述 相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提 高生产力等方面具有足够的优势，使得交流调速已经广泛运用于工农业生 产、交通运输、国防以及日常生活之中。随着电力电子技术、微电子技术、 控制理论的高速发展，交流调速技术也得到了长足的发展。目前在高性能 的交流调速领域主要有 矢量控制 和直接转矩控制两种。 1968 年 Darmstader 工科大学的 Hasse博士初步提出了磁场定向控制 (Field Orientation) 理 论，之后在 1971 年由西门子公司 的 F.Blaschke
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