对原始LIDAR点云数据采用谢别德法进行内插生成规则格网的数据形式DSM,利用双次最小二乘法来进行滤波分离地面点云和非地面点云形成DTM,从而得到了规则化的DSM.采用区域增长法对规则化的DSM进行分割,去除非建筑物点云,获取建筑物点云信息.采用Canny算子来将分割后的影像进行建筑物边缘的提取,采用基于Hough变换检测直线来对提取出的建筑物边缘进行规则化操作使其光滑均匀,最后使用E3De 3.0软件进行建筑物三维模型的建立.
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