障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。
测控二班 张国强 单鹏 安齐崇 超声波测距的设计 摘要 随着科学技术的快速发展， 超声波将在测距仪中的应用越来越广。 但就目前 技术水平来说， 人们可以具体利用的测距技术还十分有限， 因此，这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。 展望未来，超声波测距仪作为一种 新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间， 它将朝着更加高定 位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为： 研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳， 实现超远程的被动探测 和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳， 特别是解决浅海水中目标识别问题； 大力降低潜艇自噪声， 改善潜艇声纳的工作环境。 无庸置疑，未来的超声波测距 仪将与自动化智能化接轨， 与其他的测距仪集成和融合， 形成多测距仪。 随着测 距
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