对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采用最小二乘线性最优拟合算法对提取的标线点云进行拟合,生成道路标线的CAD轮廓线,实现道路标线的自动化识别。以移动车载LandMark系统的Sick激光扫描仪获取的路面激光点云为例进行实验,实验结果表明该方法的可行性和有效性。
可见光通信在室外 LED 交通信号灯与移动车载体间的实现 1 引言 近年来， 被誉为 “绿色照明 ” 的半导体 ( LED ) 照明技术发展迅猛。与传统照明光源相比， 白光 LED 不 仅功耗低，使用寿命长，尺寸小，绿色环保，更具有调制性能好，响应灵敏度高等优点。利用 LED 的这种特 性，它能用作照明的同时，还可以把信号调制到 LED 可见光束上进行数据传输，实现一种新兴的光无线通信 技术，即可见光通信 ( Visible light communication ，VLC) 技术。与传统射频无线技术相比， VLC 可利用 带宽高，具有更高的安全性和私密性，不产生电磁干扰，也无需相应频段的许可授权，能够以较低的成本实现 高带宽高速率的无线通信接入。具有很好的空间复用性，极大地拓展了网络的覆盖面，是对现有射频技术的很 好的补充。这些吸引人的特性，使得 VLC 在世界范围内受到极大关注。 VL
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