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更新时间：2024.05.18

头条 什么是桩基混凝土平衡板法？

该法在桥台背后设置混凝土平衡板，或打入预制桩（如碎石桩、水泥混凝土桩、粉体搅拌桩、旋喷桩等），或扩大预制桩头。这种方法处理效果好，但造价高

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针对机器人柔顺抓握与稳定操作，给出了一种新型柔顺触觉传感器．这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形，从而顺从物体的形状，获取较多的接触信息．并能有效地改善指面的性能，降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响．根据微小电容测量存在的问题，给出电容式触觉阵列的测试原理和方法，实现了触觉单元微小电容的测量．建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统．

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