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更新时间：2024.04.29
【案情简介】上海人俞先生买了一套新房需要装修，便请来一装潢公司的包工头王某。去年4月，王以个人的名义与俞先生签订了《装修协议》。双方约定，由王承担俞的房屋室内外全部装修工程。王因此雇佣了江苏淮安的同乡胡某等人为他打工。同年8月11日，胡在室外作业时，因为没有任何安全保护设施，不慎从3米多高的二楼摔下，共用去医疗费8万余元。其中雇主王某支付了3．6万余元，胡某自己支付了1．5万余元，还欠医院2．7万余元。装修工胡某将雇主王某和房主俞某一起告上法庭，要求其支付尚欠医院的医疗费，并赔偿误工费。
盾构注浆机主油缸在换向时会产生压力冲击,为解决这个问题,提高注浆质量,采用加减速控制算法,通过定点式离散化T曲线,对运动过程进行分段处理,控制活塞运动速度。通过实验验证主油缸加减速控制算法合理,效果良好,能达到设计要求,满足工程需求。
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