/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称： 步进电机四相八拍驱动程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按键部分程序参考了 raosibin的 4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真
步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可 以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 28BYJ48型四相八拍电机，电压为 DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列 连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相 或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电 状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下 运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（ A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组 通电）四拍（ AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（ A-AB-B-BC-C
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