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更新时间：2024.04.27
0/1 ZY-KT-047 版本、版次 1.0 螺絲鎖附扭力相關標准 1.鈑金類鎖附： 鈑金類型 扭力值 適合螺絲 螺絲孔抽引 板厚 0.6~2.0T 28~30 kg M(4~6)*(8~12)L 自攻螺絲 M(4~6)*(8~12)L 尖尾螺絲 M(4~6)*(8~12)L 割尾螺絲 螺絲孔無抽引 板厚 0.6~0.8T 13kg M(4~6)*(8~12)L 自攻螺絲 M(4~6)*(8~12)L 尖尾螺絲 M(4~6)*(8~12)L 割尾螺絲 螺絲孔無抽引 板厚 1.0~2.0T 18~20kg M(4~6)*(8~12)L 自攻螺絲 M(4~6)*(8~12)L 尖尾螺絲 M(4~6)*(8~12)L 割尾螺絲 螺絲孔抽牙 板厚 0.8~2.0T 20kg M3~6*6~12L 機牙螺絲 2.塑膠類鎖附： 塑膠類型 扭力值 適合螺絲 所有塑膠 8kg M3*(6~20)
针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
专题概述
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