为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点。实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值。
file:///C|/Documents and Settings/sbb001/My Documents/Downloads/ 迅达电梯 miconic tx 微机控制板指示灯说明 .txt[2014-03-26 16:11:45] 迅达电梯ｍｉｃｏｎｉｃ ｔｘ微机控制板指示灯说明 １．ＲＳ１６８．Ｍ（控制系统电路板）ＬＥＤ指示 ＬＥＤ１ 黄色 熄灭表示群控总线通信正常 ＬＥＤ２ 黄色 快闪表示单梯总 线通信正常 ＬＥＤ３ 红色 熄灭表示软件错误 ＬＥＤ４ 绿色 慢闪表示软件监视器Ｗａｔｃｈｄｏｇ ＬＥＤ５ 绿色 亮表示５ｖＤＣ电路板 电压正常 ＬＥＤ６ 绿色 亮表示２４ｖＤＣ电源电压正常 ２．ＲＣ１．Ｑ（轿顶通信电路板）ＬＥＤ指示 ＬＥＤ１ 黄色 快闪表 示电梯总线通信正常 ＬＥＤ２ 红色 灭表示软件错误 ＬＥＤ３ 绿色 配置中时快闪，正常
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