运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计

101 电路板数控钻孔机的研制 刘建春（厦门理工学院）吴道坚 摘要现在电路板一般采用专业软件如protel进行辅助设计，印制电路板后一般需钻孔。钻孔 有的采用普通钻床手工钻孔，有的采用专用数控钻床加工，前者速度慢、精度差，后者成本太大。本文 介绍一种经济型的电路板数控钻孔机的研制，非常适合中小型企业厂家、学校及个人科研开发使用。它 是通过计算机把protel产生的钻孔数据传送给单片机，然后利用单片机控制微型台式钻孔机的x、y 轴的步进电机移动和z轴电机的升降运动，实现电路板全自动数控钻。实验表明，采用该设备可大大 提高钻孔速度和精度。 随着我国电子工业的快速发展及集成电路的广泛应用，对印刷电路板的精度要求越来越高，传统的 手工钻孔加工工艺已明显不能适应时代的要求。虽然目前也有专门用来加工电路板的数控钻床，但它只 适用于专门从事印刷电路板的大型厂家，而对

论述了基于运动控制卡的开放式数控系统在电路板雕刻机上的应用,介绍了电路板雕刻机的机械结构,同时对电路板雕刻机硬件的构成和软件的设计作了详细说明,最后介绍了快速地完成经济型数控系统开发的过程。

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。

本文讨论了如何利用三菱fx1n系列plc进行化油器单钻孔机床的自动化控制,根据机床加工的控制要求及控制分析,选择合适的plc机型,设计控制系统的硬件和软件部分;经过机床的组装、调试,控制系统能够满足机床的加工要求,提高了机床的自动化程度。

简要介绍数控锁芯钻孔机床工作原理,根据数控锁芯钻孔机床控制要求,提出了基于双mcu架构的控制系统设计方案,详细介绍了双mcu架构的控制系统的结构、工作过程及软硬设计。按照该方案设计的数控锁芯钻孔机床控制系统具有成本低、体积小、实时性强,人机界面友好等特点,并满足机床高精度、高效率的控制要求。

简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司q系列plc、图示操作终端f970got、智能定位模块qd75m4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和sfc图相结合,实现对弯管过程的自动控制,提高了加工效率。系统的性价比优良、可靠性高。对于有位置控制、速度控制要求的自动化装置,是一种较好的系统解决方法。

由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题.通过对运动控制器的研究,采用delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案.

随着电子信息产品功能的不断强大,对挠性电路板高精密化提出了更高的要求,目前50μm线宽/50μm间距、75μm微孔导通已经成为挠性电路板产品的主要发展趋势,而近年来技术日益更新的高转速钻机为挠性板机械钻微孔创造了条件。本文主要研究挠性板机械钻微孔技术,通过正交实验,对辅材搭配、基材材质特性、基材铜箔类型、钻孔参数等进行了系统试验,找出影响机械钻微孔的关键因子,并通过优化钻孔参数,以达到提高微孔钻孔品质、提高钻孔效率、降低微孔制作成本的目的。

一种用于控制地下钻孔工具的系统和方法涉及使钻孔工具旋转和感应钻孔工具的旋转参数。钻孔工具沿着地下路径移动，该钻孔工具的移动参数也被感应。各种传感器监视钻孔机的活动、钻孔工具的位置、取向和环境状况、以及挖掘地点处的土壤／岩石的地球物理和／或地质状况。由这些传感器所采集的数据由钻孔机控制器进行处理，以便闭环实时控制钻孔操作。该控制器实时接收钻孔工具信号和其它传感器信号，并响应这些信号而基本实时地向各旋转和移动单元发送控制信号，以便控制钻孔工具沿着地下路径的移动速率和移动方向的其中之一或两者。

利用stc12c5a60s2超低功耗单片机输出的pwm波的占空比控制风扇的转速,使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过ssa6060ah单轴倾角传感器检测电路得到帆板的实际角度值,从而实现对角度的精准控制,测量结果采用8位共阴数码管实时显示。实验结果表明,该系统性能稳定、测量精度高。

基于工作台运动控制系统,探讨三菱fx5u系列plc控制伺服电机的应用设计.给出了该控制系统的构成与电路设计,着重分析了系统关键技术,对fx5u产品的应用推广以及教学研究起到借鉴作用.

提出了钢板冲压机控制系统的总体设计方案;分析了两台电机的工作原理及冲压的工作过程;根据已知参量进行数学建模;对已知量和建模结果分配存储单元;确定plc与生产过程的i/o端口;设计整体机构工作流程图,从而依据流程图编写控制梯形图;通过触摸屏连接plc进行人机交互。

控制系统采用q系列plc和定位模块qd75mh2设计两轴伺服控制系统,该系统由三菱智能定位模块qd75mh2、plc、伺服驱动器、变频器以及触摸屏等组成。进行基于q00ujcpu、qd75mh2定位模块、i/o模块、a/o模块、变频器伺服系统的硬件设计,其中plc是设备的控制核心,qd75mh2定位模块执行系统的定位控制与插补控制,两个伺服放大器驱动两台伺服电机控制泡沫板的行走、压膜,变频器控制膜切断。触摸屏可以对系统进行实时监控、发出运行指令等。介绍系统使用gxworks2软件设计、设备控制系统的组成、触摸屏与变频器通讯。

目前,国外潜孔钻机仅有少数设置了防卡钻功能,且主要是通过液压系统的控制实现,其控制方式是利用卡钻时的回转压力上升至某一压力信号,使压力继电器动作或设置一卡阀使推进器回退来防卡钻。这种防卡钻方案只对指定的岩层有明显作用,而对于地质条件复杂的凿岩卡钻很

随着电子工业的迅猛发展,作为电子产品重要原件的印刷电路板,也随之快速发展。而盖板和垫板作为印制电路板的钻孔辅助材料,在优化孔的质量、降低刀具磨损、提高钻头寿命以及提高加工效率等方面起着关键作用,特别是pcb高端产品对盖垫板的依赖性日益增强。本文对pcb微孔钻削用盖垫板、其国内外发展现状及盖垫板微孔钻削工艺的研究进行综述。

随着集成电路制造装备的复杂度越来越高,设计一个符合semi标准的集成电路制造装置控制系统显得尤为重要。针对semi标准的要求,提出了一种控制系统的结构设计方法。设计的系统定义了semi标准中规定的控制模型与状态模型及其他操作,能够满足实际控制需要与semi标准的要求。

此研究项目的目标是设计并研发一种新型的电力悬浮板。这种悬浮板的主要用途是用于短距离个人交通以及高性能竞速娱乐。该文主要论述了电力悬浮板的电子控制系统设计。

ic卡智能电表控制系统设计 【摘要】以at89s52单片机为控制核心，通过电压传感器和电流传感器从 用户采集电量信息，把ic卡中的购电量信息也存入数据存储模块，不断地进行 数据交换，在lcd1602上清晰的显示出当前的剩余电量和累计用电量。系统主 要由单片机控制模块、电能采集和计量模块、数据存储模块、显示模块、报警模 块、断电控制模块组成。 【关键词】电能表；ic卡；单片机；ade7755 1ic卡智能电表控制系统的设计方案 1.1ic卡智能电表控制系统的计要求 从供电部门购得所需电量后，存入ic卡中。然后将ic卡插入ic卡座，经 过ic卡智能电表控制系统对ic卡的识别后，开始供电。显示芯片可以把当前的 用电量信息以及卡中的所剩电量清晰的显示出来，若余额达到限定值，系统的红 色led会闪烁进行报警，提示对ic卡充值。如果电量用完，系统会自

电气控制技术课程设计说明书 题目：洗衣机控制系统设计 学院：机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2014年5月22日 目录 一、电气控制技术课程设计------------------------1 1.1、课程设计题目-------------------------------------------------------------------------1 1.2设计任务------------------------------------------------------------------------------1 1.3课程设计的目的----------------------------------------------------------------------1 1.

在分析钻孔机钻进过程中功率消耗公式基础上,提出钻孔机智能控制的关键是转速和扭矩控制及将spt图应用为控制依据的思想.分析了spt图和钻孔机掘削能量消耗公式,推导出了适应岩层变化的基于spt图的钻孔机转速-扭矩关系公式.提出了利用压差负反馈平衡阀简化钻孔机的垂直度控制思想,给出了基于spt图的钻孔机智能控制系统流程图.

为了提高水平下调式三辊卷板机的上工作辊同步运动精度,以及抗重负载干扰能力,采用电液伺服技术与模糊自整定pid控制器相结合,设计了一种基于主从控制策略的电液伺服同步控制方案,并进行了计算机仿真.结果表明该方案提高了同步控制精度,增强了设备抗干扰能力,为多缸同步系统提供了有效控制方法.

为提高机床在实际生产中的自动化程度和工作效率,迅速提升工件加工技术与精度,设计了一种全自动气动钻床,该机床能对工件完成快速定位、夹紧以及钻削加工等工作。本文设计的全自动气动钻床通过plc来控制机床动作,通过气压传动来传递动力。实现了plc与pc的高效结合,简化了机床的电气控制系统,提高了机床的生产效率,达到了理想的效果。