在海港搬运作业中，需要叉车从船舱里将货物运到甲板或陆地上，随着货物重量的增加，需要载重量大的叉车进入船舱作业，但是由于进入船舱的门比较低，叉车搬起货物后无法出入船舱，因此需要在大吨位叉车中设计全自由提升机构。大吨位全自由提升叉车的设计在我国目前尚是一个空白。按照以往中小吨位的设计，应该采取用三个液压缸：两个起升缸在两侧，一个自由提升缸在中间。但是这种设计会引发以下问题：
1 150KN 液压单臂起重机的设计与分析 天津理工大学。。。 摘要 : 150KN 液压单臂起重机由吊臂、转轴、斜拉杆、主油缸、旋转油缸 组、机座等组成。起重高度 5.6米，装有双油缸 180度旋转结机构，本文介绍了 总体设计，主要部件的结构和设计方法，介绍了液压系统的设计原理。 关键词： 单臂液压起重机 双油缸 180度旋转 液压原理 一、概述 汽车模具是大型模具，长、宽可达四米多，重达几十吨。模具由上模和下 模组成，在模具制造和调试中，上模需要经常吊起和翻转，经研磨等工艺修整 后，再翻转、吊回装配。翻转上模采用的方法是用两台起重机吊起，然后放开 其中一个，翻转后再重新吊起，两台起重机同时放下，可实现模具上模的翻转。 模具的上模重量按 30 吨计算，则一个起重机的起重量是 15 吨。车间中只有一 台天车，所以需要一台 150KN 的起重机，此机要求结构紧凑、占地少。分析起 重机的工作
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