阈值分割法道路标线识别

针对视觉导航agv的道路标线中心线提取,提出了一种新型的基于hsi图像分割的方法。该方法首先将原始的rgb图像转换成hsi图像,在此基础上完成图像分割。图像分割所获得的单色位图,经过图像形态学的处理,包括开运算、腐蚀、差运算等,最终可提取出道路标线的中心线。对实际道路图像数据的实验验证了该方法的有效性。与原有方法相比,该方法所需运算简单,实现该方法所需硬件资源消耗小,适合基于嵌入式系统开发的视觉导航agv。

道路标线漆 用途：用于沥青路面、水泥路面的普通标线 组成：以热塑性丙烯酸树脂为基料，加入颜料、填料、助剂、溶剂组成。 特点：快干、耐候性好、附着力强、耐磨性好。 涂装方法：高压无气喷涂。 施工步骤 1.：根据粘度酌情添加专用稀释剂。 2：施工时要保持路面清洁、干燥，最好用压缩空气机吹尽路面浮尘，以保证涂 料对路面的附着力。 3：施工中涂料喷涂量随施工速度而变化。 4：常温标线漆的典型施工规格 基本参数： 颜色：白、黄 15㎝×100㎝面积涂布量/0.04l 干燥前膜厚0.27/mm 干燥后膜厚0.2/mm左右 标准施工速度6.0/kmlh 干燥时间：表干10分钟，实干60分钟 包装规格：各种颜色 施工注意事项 1、严格掌握施工条件，禁止在雨天或潮湿冰冻的路面施工，气温于10℃时建议 不要施工。 2、产品存放时，应保持通风、凉爽、干燥，防止

道路标线漆

1 道路标线漆 科技名词定义 中文名称：道路标线漆英文名称：roadmarkingpaint 编辑本段简介 随着经济活动的日趋频繁，交通阻塞日益严重，道路交通流 事故逐年增加，成为亟待解决的社会问题，道路交通标线是以规 定的线条、箭头、文字、立面标记、突起路标或其他导向装置， 划于路面或其他设施上，用以管制引导交通和分散交通流的设 施。它将道路的种种固定基础情报传达给车辆和行人，特别是对 驾驶员尤为重要。交通标线主要划设于道路表面，经受日晒雨淋， 风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求。 首先要求干燥时间短，操作简单，以减少交通干扰；其次要求反 射能力强，色彩鲜明，反光度强，使白天、夜晚都有良好的能见 度；第三，具有抗滑性和耐磨性，以保证行车安全和使用寿命。 我国道路上大部分没有标线，而在有标线的道路上使用的涂料 90%是常温干溶剂型涂料，其使用寿

道路标线漆介绍 快干型、慢干型、普通防滑型、中防滑型“高防滑型”-道路标线漆向着友好型、 功能型、耐久型多方面发展；优质、道路标线漆施工简单、颜色种 类丰富、色牢度相对稳定、价格相对便宜，防滑作用突出，所以道路划线漆常用 在在公交车专用道、高速公路、收费口、公路上下坡、十字路口、环岛、公交车 停靠站等交通事故多发地段的路面得到广泛应用，起到了很好的安全警示和防滑 作用，道路划线漆种类： a、单组份冷涂型：该类型涂料为物理干燥型。防滑骨料较细，一般预混于涂料 中。常温下施工，由于涂料中含挥发性有机溶剂，环境污染严重。一次成膜厚度 较薄，需多次喷涂才能达到一定涂层厚度，与基层附着力较差;其耐磨性、耐久 性与涂层厚度关系较大。 b、双组份冷涂型：该类型涂料为化学交联固化型。常温下施工，施工时将双组 份基料混合涂布于路面，然后立即撒布防滑骨料，所撒布骨料

正常情况下常温标线的使用寿命为1～24个月,热熔型标线的使用寿命为3～48个月。然而受涂料本身质量、涂料熔化过程控制不当、标线厚度不够或厚度不均匀等因素的影响,道

编制依据 《路面标线涂料》jt/t280-2004； 《道路交通标志和标线》gb5768—2009； 《道路交通标线质量要求和检测方法》gb/t16311—2005； 国家标准《道路交通信号灯设置与安装规范》（gb14886—2006）； 国家标准《道路交通信号灯》第1号修改单（gb14887—2003）； 部颁标准《公安交通指挥系统建设通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概况 1.1工程简介 本工程位于玛曲县城，县城交通标线8957㎡。维修数码管182 根，投光灯8个，洗墙灯19个，路灯控制器230个，路灯底座63个， 交通信号灯27个及县城市政设施维修 设计方案：路面中心线采用黄色虚线，线宽为0.15米，实线 段长4米，间隔6米；在较大的平面交叉路口及行人出入较多的路 段设置人行横道线、停止线或减速让行线、导

编制依据 《路面标线涂料》jt/t280-2004； 《道路交通标志和标线》gb5768—2009； 《道路交通标线质量要求和检测方法》gb/t16311—2005； 国家标准《道路交通信号灯设置与安装规范》（gb14886—2006）； 国家标准《道路交通信号灯》第1号修改单（gb14887—2003）； 部颁标准《公安交通指挥系统建设通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概况 1.1工程简介 本工程位于玛曲县城，县城交通标线8957㎡。维修数码管182 根，投光灯8个，洗墙灯19个，路灯控制器230个，路灯底座63个， 交通信号灯27个及县城市政设施维修 设计方案：路面中心线采用黄色虚线，线宽为0.15米，实线 段长4米，间隔6米；在较大的平面交叉路口及行人出入较多的路 段设置人行横道线、停止线或减速让行线、导

3m道路标线产品specin写法 1.对于awt（全天候热熔反光标线（水下反光））的specin的技术要求可按如 下写法： 道路标线材料使用热熔标线涂料，涂料颜色的色品坐标和亮度因数应符合jt/t280-2004中 的规定；为了雨天夜间更好地起到引导作用，采用的热熔标线应具有水下反光功能的3m微晶 陶瓷珠，并符合《道路交通标线质量要求和检测方法》gb/t16311-2005的规定，干燥条件的最 初逆反射系数(mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黄色）；潮湿条件的最初逆反射系数 (mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黄色）。 技术参数： 项目技术指标 密度（g/cm3）1.8-2.3 软化点℃90-125 涂膜外观 涂膜干澡后，无皱纹、斑点、起泡、裂纹、脱落、粘胎现象，颜色与标 准色板差异不大 不粘胎干燥

个人收集整理仅供参考学习 3m道路标线产品specin写法 1.对于awt（全天候热熔反光标线（水下反光））的specin的技术要求可按如 下写法： 道路标线材料使用热熔标线涂料，涂料颜色的色品坐标和亮度因数应符合jt/t280-2004中 的规定；为了雨天夜间更好地起到引导作用，采用的热熔标线应具有水下反光功能的3m微晶 陶瓷珠，并符合《道路交通标线质量要求和检测方法》gb/t16311-2005的规定，干燥条件的最 初逆反射系数(mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黄色）；潮湿条件的最初逆反射系数 (mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黄色）。 技术参数： 项目技术指标 密度（g/cm3）1.8-2.3 软化点℃90-125 涂膜外观 涂膜干澡后，无皱纹、斑点、起泡、裂纹、脱落、粘胎现象，颜色与标

热熔型道路标线材料研究(二) 2008/6/30/10:13来源：中国道路标线涂料网 3.6下涂剂 下涂剂（底油）是在热熔涂料施工前涂敷于路面表面以增加涂膜与路面粘结力的粘结剂，根据路 面的不同情况，所采用的粘结剂的种类及用量有所不同。 3.6.1下涂剂的作用 热熔涂料与路面间的粘结力，是保证优良性能发挥的基础。这种粘结效果的好坏，其决定因素除 涂料本身性能外，还要决定于路面的状况。对于沥青路面只要保证路面的清洁、干燥，当熔融涂料涂敷于 路面时，高温的涂料将路面沥青表层熔化，使两者结合在一起。如果是旧路面或路面施工后保护不好，有 灰尘，那么必须清扫干净，依靠下涂剂对表面进行溶解，产生新的沥青层以达到粘结的效果。 3.6.2下涂剂的组成 下涂剂的组成主要包括：树脂20%～30%；溶剂60%～80%；添加剂2%～5%。树脂包括：石油树脂、 改性松香树脂等；溶剂包括：甲苯

2.7、道路标志指示牌施工 一、标志选购 (一)、选购原则 2.7.1、生产厂家是具有交通部检测中心检测合格的检测报告 和批量生产合格的企业。 2.7.2、所用材料需具有质检单或由交通部检测中心提供的检 测报告及出厂合格证。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的钢板、角钢及槽钢应符合规定。凡钢管外 径在152以下（含152）的立柱，采用普碳素结构钢焊接钢管， 并应符合《碳素结构钢》(700-1988)的要求；凡钢管外径在152以 上的立柱，采用一般常用热轧无缝钢管，并应符合《结构用无缝 钢管》(8162-1999)的规定。 （2）、所有标志应配有柱帽，柱帽可采用板厚为2的钢板 焊接或其它方法紧固在立柱上，或采用监理工程师批准的其它型 式的柱帽。 2.7.4、标志板 （1）、标志板应符合《公路交通标志板技术条件》（279-1995） 的规定。 （2）、标志板采用铝合金

2.7、道路标志指示牌施工 一、标志选购 (一)、选购原则 2.7.1、生产厂家是具有交通部检测中心检测合格的检测报告 和批量生产合格的企业。 2.7.2、所用材料需具有质检单或由交通部检测中心提供的检 测报告及出厂合格证。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的钢板、角钢及槽钢应符合规定。凡钢管外 径在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普碳素结构钢焊接 钢管，并应符合《碳素结构钢》(gb/t700-1988)的要求；凡钢管 外径在152mm以上的立柱，采用一般常用热轧无缝钢管，并应 符合《结构用无缝钢管》(gb/t8162-1999)的规定。 （2）、所有标志应配有柱帽，柱帽可采用板厚为2mm的钢 板焊接或其它方法紧固在立柱上，或采用监理工程师批准的其它 型式的柱帽。 2.7.4、标志板 （1）、标志板应符合《公路交通标志板技术

道路标线指示牌施工方案 2.7、道路标志指示牌施工 一、标志选购 (一)、选购原则 2.7.1、生产厂家是具有交通部检测中心检测合格的检测报告和批量生产合格 的企业。 2.7.2、所用材料需具有质检单或由交通部检测中心提供的检测报告及出厂合 格证。 2.7.3、立柱 ,1,、立柱所用的钢板、角钢及槽钢应符合规定。凡钢管外径在152mm以下,含 152mm,的立柱，采用普碳素结构钢焊接钢管，并应符合《碳素结构钢》(gb/t700- 1988)的要求,凡钢管外径在152mm以上的立柱，采用一般常用热轧无缝钢管，并 应符合《结构用无缝钢管》(gb/t8162-1999)的规定。 ,2,、所有标志应配有柱帽，柱帽可采用板厚为2mm的钢板焊接或其它方法紧 固在立柱上，或采用监理工程师批准的其它型式的柱帽。 2.7.4、标志板 ,1,、标志板应符合《公路交通标志板

道路标线指示牌施工方案 2.7、道路标志指示牌施工 一、标志选购 (一)、选购原则 2.7.1、生产厂家是具有交通部检测中心检测合格的检测报告和批量生产合格 的企业。 2.7.2、所用材料需具有质检单或由交通部检测中心提供的检测报告及出厂合 格证。 2.7.3、立柱 ,1,、立柱所用的钢板、角钢及槽钢应符合规定。凡钢管外径在152mm以下,含 152mm,的立柱，采用普碳素结构钢焊接钢管，并应符合《碳素结构钢》(gb/t700- 1988)的要求,凡钢管外径在152mm以上的立柱，采用一般常用热轧无缝钢管，并 应符合《结构用无缝钢管》(gb/t8162-1999)的规定。 ,2,、所有标志应配有柱帽，柱帽可采用板厚为2mm的钢板焊接或其它方法紧 固在立柱上，或采用监理工程师批准的其它型式的柱帽。 2.7.4、标志板 ,1,、标志板应符合《公路交通标志板

道路标线施工原始记录表 工程名称：第页共页 序号项目名称施工地点实际长度（计算式m）计算面积㎡备注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 小计 施工负责人签字： 日期： 验收结论： 签字：日期：

交通标线施工方案 一、施工准备 1.1、技术准备 （1）由技术负责人协助项目有关人员认真学习图纸，并进行图 纸自审、会审工作，理解设计意图及施工质量标准，以便正确无误地 施工。由施工技术组认真编制该工程的施工组织设计，作为工程施工 生产的指导性文件。 （2）通过学习，熟悉图纸内容，了解设计要求，施工所应达到 的技术标准，明确工艺流程。 （3）进行自审，组织各工种的施工管理人员对本工种的有关图 纸进行审查，掌握和了解图纸中的细节。 （4）组织各专业施工队伍共同学习施工图纸，商定施工配合事 宜。 1.2、生产准备 （1）根据确定的现场管理机构建立项目施工管理层，选择高素 质的施工作业队伍进行该工程的施工。 （2）对工人进行必要的技术、安全、思想和法制教育，教育工 人树立“质量第一，安全第一”的正确思想，遵守有关施工和安全的 技术法规，遵守地方治安法规。 （3）特殊专业工种

利用图像处理技术和模式识别技术,提出了一种基于影像的道路标线自动识别方法。实验结果表明,该算法速度快、准确率高、适应性强。

基于道路标线耐污染的功能要求,对其污染成因、耐污性影响因素、耐污性改进技术进行论述。结果表明:道路标线污染的成因主要包括粘性污染、吸入污染、吸附污染、堆积污染4种类型;道路标线的耐污性主要由标线涂料的性能决定,树脂和颜料体积浓度对其耐污性的影响程度最大;可采用降低标线涂层的粘度、孔隙率、表面能,提高标线的平整性和亮度因素,采用自清洁标线涂料等手段提高道路标线的耐污性。

道路标线为驾驶员提供车辆的位置信息。首先以麦克斯韦颜色三角为模型分割图像中的白色和黄色区域,采用双阈值分割增加后期处理精度,同时去除不属于标线的大面积区域和噪点,然后计算图像的位置与方向判定其是否为道路标线。实验表明该方法能有效检测道路标线,更好地处理图像边缘。

对移动车载激光测量landmark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采用最小二乘线性最优拟合算法对提取的标线点云进行拟合,生成道路标线的cad轮廓线,实现道路标线的自动化识别。以移动车载landmark系统的sick激光扫描仪获取的路面激光点云为例进行实验,实验结果表明该方法的可行性和有效性。

MMA双组份道路标线┕すひ诬图文.ppt