小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析

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毕业论文（设计） 题目：20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置三维设计 摘要 挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的 土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压 挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而 成；其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上 部平台的360°回转等动作组成。从外观上看，挖掘机主要由工作装置、上部转台和 行走机构三部分组成。 本论文主要对挖掘机进行工作装置设计。首先，提出整机的方案并初步确定 各部件的结构尺寸，进而完成了动臂、斗杆、铲斗等部件的结构设计，并对工作 装置各部件进行了各铰点之间的距离计算和校核以及挖掘机作业范围的计算。最 后，运用solidworks三维软件绘制了挖掘机的整体三维效果图，实现了挖掘机的 三维动画。 关键词

1 目录 摘要................................................................1 第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1.1小型挖掘机的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 1.2小型挖掘机工作装置简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 第二章总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工作装置构成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....3 2.2工作装置坐标设定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 2.3工作装置各部分方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.1动臂种类选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.2动臂油缸布置方案选择

单斗挖掘机工作装置的设计与计算

西南交通大学峨眉校区机械工程系 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 西南交通大学峨眉校区机械工程系 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................1 §1.1设计题目简介...............................................................................................1 §1.2设计任务....................................................................

下载可编辑 .专业.整理. 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 下载可编辑 .专业.整理. 目录 一．机械原理设计任务书..............................................3 §1.1设计题目简介..............................................3 §1.2设计任务..................................................3 二．单斗液压挖掘机结构简图..........................................4 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)..................

` 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。出 于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位 的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分 组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进 行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分 析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的 设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置 的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最后对动臂和斗杆 在一些特殊工

液压挖掘机工作装置

挖掘机工作装置结构设计 第1页共69页 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、 水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据 统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘 机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的 发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘 机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、 机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设 计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧 面对工作装置的设计进行了

i 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。 出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作 业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系 统等部分组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任 务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要 的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了 分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为 详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它 们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最 后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................2 §1.1设计题目简介...............................................................................................2 §1.2设计任务....................................................................................................

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号： 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书错误!未定义书签。 §设计题目简介错误!未定义书签。 §设计任务错误!未定义书签。 二．单斗液压挖掘机结构简图错误!未定义书签。 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)错误!未定义书签。 §单斗液压挖掘机结构几何参数详表错误!未定义书签。 §斗容量为m3的小型单斗液压挖掘机结构详细参数错误!未定义书签。 四．确定下列所给满足要求的结构参数错误!未定义书签。 §确定长度与角度结构参数错误!未定义书签。 §斗形参数的选择错误!未定义书签。 §最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算错误!未定义 书签。 §最大挖掘深度错误!未定义书签。 §

5.0吨液压挖掘机工作装置设计 5.0吨液压挖掘机挖掘工作装置设计 摘要 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石开挖的主要机械设备，包括有各种类型 与功能的挖掘机。液压挖掘机是一种用途广泛的土石方施工机械，被大量应用于道路工 程、矿山采掘、水利建设和农田开发的施工作业当中。 在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有 必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败 之地打好基础。 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。因用途不同，工作装置的种类繁多， 以满足不同的作业要求，例如：正铲，反铲，牵引绳，鹤式，塔式等。在上述工作装置 中，反铲挖掘机应用最为广泛，因此合理设计工作装置具有十分重要的意义。 本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具 体内容包括以下五部分:挖机工作装置的总

西南交通大学峨眉校区机械原理课程设计 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 院系:机械工程系 专业:机械制造工艺及设备 学号:20107215 学生姓名:顾永锋 指导教师:冯建 日期:2012年11月 2 一、机械原理设计任务书 学生姓名：顾永锋班级:机制二班学号：20107215 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。 可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端 挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖 掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重 要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以 改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶 劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据

i 太原科技大学 课程设计说明书 ２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 姓名 学院（系）机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 年级 指导教师 2013年01月07日 太原科技大学课程设计任务书 学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日 学生姓名指导教师 设计（论文）题目20t轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 主要研 究内容 1）工作装置结构方案设计； 2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸； 3）工作装置运动分析； 4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围； 5）确定工作油缸主参数及闭锁压力； 6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。 研究方法 采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作 装置进行运动分析、受力分析。 主要技术 指标(或研 究目标) 整机重量：

[在此处键入] [在此处键入] 摘要 液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、 水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘 机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压 挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接 影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。 本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分 析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则，然后对其各主要构件进行了 方案选择以及运动学分析，并确定各铰点之间的距离，用pro/e软件绘出其连 杆模型。接着根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸， 最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。 关键词:液压挖掘机，工作装置，运动学分析，结构设计 [在此处键入] [在此处键

旧路拓宽全过程三维有限元分析——旧路拓宽是西部山区高等级公路建设中的重要课题。运用岩土工程专业软件包plaxis3dtunnel，对旧路拓宽进行了全过程的三维弹塑性有限元数值模拟，包括新路基的填筑，路面各结构层的铺筑及轮载最不利位置的施加等，重点分析了新...

阐述了挖掘机耳板的作用，基于有限元分析法，对挖掘机动臂耳板进行结构设计，分析其结构强度，旨在设计出符合工作要求的耳板。

介绍了回转式刀具切削性能测试实验台上相似盾构刀盘的结构,利用pro/e和ansys软件,建立了刀盘的三维有限元模型,对刀盘切削岩石和土壤两种工况分别进行受力特性分析,得到了两种工况下的应力和变形分布。分析结果表明,危险截面位于牛腿与刀盘的连接部位,最大应力为168.54、最大变形为0.278,能够满足实验需要。研究结果可为盾构刀盘的结构设计提供基础数据。

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

运用pro/engineer软件建立挖掘机工作装置三维模型,导入ansys软件,在其最大受力位置处进行静力学分析计算,为实际试验和分析提供参考和依据。

为探究某擦窗机悬挂结构的合理性,在aip中创建其悬挂轨道的三维参数化特征模型,并根据轨道的结构、材料和特定工况受力等边界条件,建立悬挂系统的有限元模型,模拟计算2种有代表性的偏载荷工况受力情况,得到悬挂轨道的三维应力分布、结构变形和安全因数.根据工程设计要求和初步分析结果,在保持边界条件和载荷条件不变的情况下,快速更新轨道结构参数,并通过比较分析确定塔楼悬挂轨道的最佳断面参数.该轨道及其固定间距、滑车滚轮和导向轮等构件均满足设计安全要求.