虚拟样机的人字闸门启闭机动力学仿真分析

闸门启闭机系统

研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题,潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点,传统的方法采用机器人动力学模型求解困难。为了提高设计的可靠性和有效性,提出一种虚拟样机技术进行设计,建立仿真系统。首先采用pro/e和adams建立钻臂虚拟样机模型,再结合实际工况对钻臂四个典型动作进行动力学仿真,得到各液压缸受力变化曲线。实验结果进行了对比。实验表明仿真模型和仿真结果合理可靠,为进一步进行钻臂设计和研究提供了可靠的参考依据。

人字闸门图

人字闸门宜采用平面横梁人字门,人字闸门的优点有:可承受单向水头作用,水位梯度大,止水效果好。这里介绍人字闸门制作安装技术,包括闸门胎架制作、闸门面板制作、梁格制作、闸门主梁制作、闸门竖梁制作和闸门安装工艺。

钢筋切断机动力学仿真设计 作者：段红杰，陶浩 作者单位：郑州轻工业学院机电工程学院,郑州,450002 刊名：制造业自动化 英文刊名：manufacturingautomation 年，卷(期)：2010,32(4) 参考文献(6条) 1.车仁炜;陆念力;王树春一种新型钢筋切断机的设计研究[期刊论文]-机械传动2004(02) 2.albertj.shihfiniteelementanalysisoforthogonalmetalcuttingmechanics1996(03) 3.章友文钢筋切断机剪切机理分析1991 4.陶浩;段红杰钢筋切断机的动力学性能[期刊论文]-煤矿机械2008(05) 5.张海燕;韩丽娜基于cosmosmotion的偏心齿轮机构运动仿真[期刊论文]-包装工程2007(12) 6.王良文;李

采用等效力学模型,对钢筋切断机的动力学性能进行研究,得出钢筋切断机的机械运动方程式;借助cosmosmotion仿真分析软件,建立钢筋切断机仿真分析模型,分析钢筋切断机的运动特性和规律,得出活动刀片切断力变化情况、加速度和速度曲线等仿真结果,为钢筋切断机的优化设计提供理论基础和条件。

在承受单向水头的船闸中,工作闸门通常选用人字闸门。一个正常运作的船闸,其闸门常处在频繁的开启与闭合的运动状态中。对于人字闸门的开启与闭合,实质就是力通过某种传递方式作用闸门某一点,且与闸门旋转中心组成转动力矩,驱使闸门绕门枢轴运动的结果。人字闸门上的这个力作用点被称为启闭推拉点。人字闸门启闭方式分柔性启闭和刚性启闭两种。两种启闭方式的启闭推拉点在人字闸门上的平面位置应有所不同。液压传动的启闭在现代船闸中为常见的刚性启闭

简单介绍了船闸运行对启闭机的基本要求,提出了qpq卷扬式启闭机用于船闸的改型方案选择的原则,介绍了新坝船闸带平衡重的卷扬机的技术参数及其特点。

大型船闸人字闸门设计 长委设计院董国威吴小宁汤长书闫如义 1．人字闸门的主要特点和设计思路 人字闸门是通航船闸中的工作闸门，只要船闸通航，人字闸门就会在较短的时间 里关闭、开启，结构就将加载、卸载，在每次加载前和卸载后，人字闸门尚要承受扭 矩的作用，这种荷载的循环，每天至少有20至50次。就工程结构疲劳而言，高周疲 劳要考虑的是大于10 5 次荷载循环之后的疲劳，低周疲劳考虑的则是在少于10 5 次塑 性应变循环之后的疲劳。葛洲坝2号和3号船闸人字门运行10年后，门叶结构底部 五根主横梁两端的上、下翼缘与竖隔板上、下翼缘的连接处都先后出现裂纹。经初步 分析，这种裂纹是由低周疲劳引起的，参考有关船体结构腐蚀疲劳的研究，人字闸门 的设计者也已开始重视腐蚀疲劳的危害。 有人认为，引起疲劳开裂的主要荷载是开关门过程中壅水，尤其是推赶淤积的泥 砂所引起的。根据有限元

船闸人字闸门运行过程是同步变速运行控制过程,如不采取同步变速运行控制状态,很容易造成人字闸门、液压机械系统运行不流畅不平稳甚至导致两侧闸门碰撞等情况。

为了能够准确地分析罗茨鼓风机的动力特性,利用matlab软件对其进行了动力学仿真。分析了罗茨鼓风机的工作原理;讨论了罗茨鼓风机产生动力振动的成因;研究了罗茨鼓风机的动力学模型;利用matlab软件进行了罗茨鼓风机机组的仿真分析,获得了罗茨鼓风机机组的前6阶固有频率,为罗茨鼓风机机组的动态设计提供了有效的理论依据。

大型船闸人字闸门设计

在实际施工中,根据实际情况,制订合理的拼装工艺和合理的焊接工艺,是控制和减少焊接变形的重要措施.人字闸门制造时,根据门叶的结构特点及其技术要求,生产制作时必须有效地控制好门叶整体组装与焊接,保证闸门焊后的变形和收缩量均在技术范围内.

闸门启闭机 闸门启闭机（gatehoist）又称为：启闭机闸门，它是一种大型水利机械 产品。我们也可以称为水闸。开启和关闭闸门所用的机械。也称闸门操作设 备。闸门启闭机关系到水工建筑物的正常运行，除应满足一般起重机械的设 计要求外，工作安全可靠和操作灵活方便具有特殊的意义。

启闭机、闸门维护保养制度 1、闸门的维护保养 防腐：闸门防腐根据具体情况可采用涂料保护、金属喷镀、外加 电流阴极保护与涂料联合防腐等办法。采用涂料防腐可五年左右进行 一次。具体防腐周期，视检查情况而定。

6.5闸门启闭机的运行操作 6.5.1运行前的检查 1.卷扬式启闭系统 (1)水闸建筑物有无影响机电设备运行的沉陷、裂缝。 (2)闸门滑轮、导向轮是否转动灵活，有通气阀的闸门通气阀是否正常。 (3)闸门有无影响启闭的变形，配重是否完整、固定。 (4)闸门止水部件是否完整、有无变形，压板螺丝有无缺失和松动。 (5)闸门槽有无影响启闭的明显变形；门槽埋件与混凝土浇筑连接部位有无 明显裂缝。 (6)启闭机转动部分是否转动灵活，开式齿轮、齿轮箱、轴承润滑是否正常。 联轴器间隙、同心度是否符合标准。 (7)钢丝绳防锈养护是否完好，缠绕是否符合标准，断股是否超过标准要求。 (8)电动机接线是否完好，配电及控制、保护、信号、指示器件等功能是否 正常，外壳接地是否可靠，接线端子接线是否牢固、排列规范。 (9)闸门开度指示仪、负荷限制器、主令控制器是否按要求进行调试。 (10)机房内检修孔、通气孔、人

在我国水资源的分布,相对不够均匀,所以,我国修建了大量的水库等水利工程.在这些水利工程中最关键的就是水利闸门,因为只有水利闸门才可以有效地控制水资源,启闭机却是可以控制水力阀门的打开和关闭,在水闸工程中最重要的就是对水利闸门启闭机的日常维护,所以,接下来主要讨论的内容就是对水利闸门启闭机的养护和维修.

为进一步提高泄洪闸门的工作可靠性及自动化程度,在原系统的基础上,提出用可编程逻辑控制器(plc)及变频调速技术,利用水位开关信号对闸门启闭机实行自动变速控制。介绍了本系统的工作原理,并对其进行了总体设计和自动控制系统设计。经调试、运行证明,该系统方案可行、简单且易于实现。该方法具有普遍意义,可广泛用于闸门的控制。

水利水电工程应用的水工闸门有弧形门与平板门之分,其开闭都由启闭机进行控制,由此可见,启闭机在水利水电工程安全、稳定运行中发挥着极其重要的作用。因此,加强闸门启闭机的运行与管理,对减少启闭机发生故障的机率具有重要的现实意义。文章介绍了闸门启闭机的相关知识,探讨了启闭机运行和管理的相关措施,以期为确保启闭机的稳定运行、延长其使用寿命提供参考。

目前在水利水电工程方面实际应用的闸门有弧形以及平板两种形态.闸门都是由启闭机进行控制,因此启闭机运行效果对于水利水电工程的安全以及有效运行具有重要的意义.研究启闭机运行管理的科学方案,降低启闭机运行过程中的故障率是目前水利水电领域研究的重要课题、分析了启闭机的基础理论知识,与工作实际经验结合,分析了启闭机运行管理的有效手段.

闸门是水利工程控制水资源的主要关卡，闸门的打开与关闭又受到启闭机的控制，因此闸门以及启闭机的日常维护就变得相当重要。本文就卷扬启闭机、液压启闭机的相关设备的应用与维养护和维修进行了较为详细的分析。

闸门启闭机的运行操作 1运行前的检查 1.卷扬式启闭系统 (1)水闸建筑物有无影响机电设备运行的沉陷、裂缝。 (2)闸门滑轮、导向轮是否转动灵活，有通气阀的闸门通气阀是否正常。 (3)闸门有无影响启闭的变形，配重是否完整、固定。