双容水箱串级液位控制系统设计

温州职业技术学院 毕业综合实践 课题名称：双容水箱液位控制系统设计 作者：学号： 系别：电气电子工程系 专业：电气自动化 指导老师：专业技术职务 2016年3月浙江温州 -2- 课题摘要 在工业生产中，液位控制通常具有滞后性、大惯性和时变性等特点，所以实现 液位控制的快速性和稳定性，对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。 本课题针对液位控制系统的特点及实现快速、稳定的液位控制在现实工业生产 中的意义，设计了一个双容水箱液位控制系统。其中运用到传感器、采集卡检测液 位，并采用了plc的ad/da转换模块将数字量转换成模拟量输出。 本系统pid参数在整定的设置和范围，使最终系统无稳态误差，无超量调节， 各项指标均满足设计要求。本系统实现简单，硬件要求不高，且能对液位进行实时 显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。

工程训练——双容水箱pid控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱pid控制 2 目录 摘要---------------------------------------------------------------3 一．pid控制原理、优越性，对系统性能的改善--------------------------5 二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------7 三．pid参数整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------9 3.1.1比例作用-----------

螀湖南工程学院 蚈 莆课程设计 蒆 膃课程名称过程控制 莂课题名称双容水箱液位串级控制系统设计 肆 芄专业 芁班级 螁学号 螇姓名 莅指导教师 蚄 膀20年月日 薇 湖南工程学院 莆课程设计任务书 螂 蚀 芈课程名称过程控制 膄课题双容水箱液位串级控制系统设计 膄 聿 肈 芅专业班级 芃学生姓名 蒈学号 螈指导老师 芇审批 莁 膂 蕿任务书下达日期20年月日 肄任务完成日期20年月日 螃设计内容与设计要求 薁设计内容： 艿利用ddc作为控制器核心设计一个双容水箱液位串级 控制系统系统，上水箱液位作为副调节器调节对象，下 水箱液位做为主调节器调节对象。实现水箱水位的自动 调节和控制，并采用mcgs组态软件在上位机实现显示和 控制。 膅设计要求： 袂1）确定系统设计方案； 肀2）选择相应的仪器设备

目录 1.设计题目...............................................................................................................2 2.设计任务...............................................................................................................2 3.设计任务分析.......................................................................................................2 4.设计内容.............................

二○一一～二○一二学年第一学期 信息科学与工程学院 自动化系 课程设计报告书 姓名：王芬 学号：200801145036 班级：自动化0805 课程名称：过程控制与集散系统课程设计 指导教师：程磊 2011年12月5日 双容水箱液位流量串级控制系统设计 一、设计题目 双容水箱液位流量串级控制系统设计 二、设计任务 如图1所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位稳定在一定高度，水流量经 常波动，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一个液位流量串级控制方 案。 自来水 水箱1水箱2 流出 图1系统示意图 三、设计任务分析 系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种，机理法建模主要用于生 产过程的机理已经被人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述的情况； 测试法建模是根据工业过程的实际情况对其输入输出进行某些数学处理得到，测 试法

济南铁道职业技术学院 毕业设计 题目：水箱液位控制系统设计 系别：电气工程系 专业：电气自动化 班级：0631班 学生姓名：周圣凯 指导老师：李颖 太原理工大学现代科技学院过程控制课程设计 1 目录 任务书......................................2 摘要.......................................3 1绪论......................................4 1.1过程控制的定义..........................4 1.2过程控制的目的..........................4 1.3过程控制的特点........

济南铁道职业技术学院 毕业设计 题目：水箱液位控制系统设计 系别：电气工程系 专业：电气自动化 班级：0631班 学生姓名：周圣凯 指导老师：李颖 太原理工大学现代科技学院过程控制课程设计 1 目录 任务书......................................2 摘要.......................................3 1绪论......................................4 1.1过程控制的定义..........................4 1.2过程控制的目的..........................4 1.3过程控制的特点........

单容水箱液位控制系统设计

分类号密级 udc 过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名xxxxxx学号xxxxxxxxxxxx 任课教师xxxx 院、系、中心工程学院自动化及测控系 专业年级xxxx级自动化 提交日期2013年10月日 中国海洋大学 文档历史 序号说明编制人版本号编制日期 1文档创建xxword20072013.10.22 2水箱建模xxword20072013.11.10 3p、i设计及仿真xxword20072013.11.15 4pi、pid设计及仿真xxword20102013.11.23 5单闭环修改xxword20132013.12.1 6串级设计及仿真xxword20132013.12.11 7串级设计及仿真xxwor

本文介绍了组态王6.5软件的组成,thj-2型仪表过程控制实验系统装置,并以在此装置下进行的pid控制大水箱液位控制系统实验为例,详细介绍了使用组态王6.5软件开发系统的设计方法和具体过程。本设计具有实际意义,不仅能进行模拟控制,还能进行实验,可以作为cai课件应用到教学工作中。

毕业设计（论文）开题报告 题目名称双容水箱液位控制系统设计 学生姓名专业班级 一、选题的目的意义 液位是工业生产过程控制中很重要的被控变量。工业生产中的润滑油、冷 却水、调速油、油质加工、液态燃料供应、废油净化、溶液加工与传输等场合， 常需对容器中液位进行有效可靠的控制，否则将不能使液体循环系统乃至整个 机组正常运行。另外，在这些生产领域里，极容易出现操作失误，引起事故， 造成厂家的损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接 影响工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全、 方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。工业生产过程中的液 位系统通常是时变的，具有明显的滞后特性。在热工生产与传输质量或能量的 过程中，存在着各种形式的容积和阻力，加上对象多具有分布参数，好像被不 同的阻力和容积相互分隔着一样。生产实际中的被控对象往往是由多个容积

对双容水箱液位控制系统进行了数学建模,推导出相应的传递函数。通过模糊控制器的使用,完成了对双容水箱液位控制系统的设计。

计算机控制系统课程设 计说明书 储水罐液位控制系统设计 学生姓名 学院名称 学号 班级 专业名称 指导教师 2014年6月3日 徐州工程学院课程设计说明书 摘要 本文主要设计了一种液位控制器，它以8051作为控制器，通过8051单片机 和模数转换器等硬件系统和软件设计方法，实现具有液位检测报警和控制双重功 能，并对液位值进行显示。 本系统是基于单片机的液位控制，在设计中主要有水位检测、按键控制、水 位控制、显示部分、故障报警等几部分组成来实现液位控制。主要用水位传感器 检测水位，用六个控制按键来实现按健控制，用三位7段led显示器来完成显示 部分，用变频器来控制循环泵的转速，并且通过模数转换把这些信号送入单片机 中。把这些信号与单片机中内部设定的值相比，以判断单片机是否需要进行相应 的操作，即是否需要开启补水泵

介绍了基于vb6.0软件的双容水箱液位串级控制系统的设计和实现方法.通过在supconcs4000ddc实验装置上进行实验得到双容水箱的数学模型,应用simulink进行串级控制系统仿真.把改进的pid控制器仿真算法应用于双容水箱液位串级控制系统主副回路的调节,用vb6.0软件编写了该控制系统的仿真软件并进行仿真,其结果与simulink的仿真结果相比,验证了串级控制系统仿真软件的正确性.

东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） 1 摘要 本文主要设计了一种液位控制器，它以8051作为控制器，通过8051单片机和模数转换器 等硬件系统和软件设计方法，实现具有液位检测报警和控制双重功能，并对液位值进行显 示。 本系统是基于单片机的液位控制，在设计中主要有水位检测、按键控制、水位控制、 显示部分、故障报警等几部分组成来实现液位控制。主要用水位传感器检测水位，用六个 控制按键来实现按健控制，用三位7段led显示器来完成显示部分，用变频器来控制循环 泵的转速，并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。把这些信号与单片机中内部设定 的值相比，以判断单片机是否需要进行相应的操作，即是否需要开启补水泵或排水泵，来 实现对液面的控制,从而实现单片机自动控制液面的目的。本设计用单片机控制，易于实 现液位的控制,而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、

目录 第１章绪论-2- 第2章设计方案-3- 方案举例-3- 方案比较-4- 方案确定-4- 第3章硬件设计-5- 控制系统-5- at89c51单片机-5- at89c51的信号引脚-6- 单片机最小系统-7- 感应系统-8- 指示系统-9- 液位控制系统-10- 电机与报警系统-10- 第4章软件设计-12- 延时子程序-12- 感应系统程序-12- 指示系统程序-12- 电机和警报系统程序-12- 液位预选系统程序-12- 系统主流程图-13- 第5章系统测试-13- 仿真测试过程-14- 仿真结果-15- 总结-15- 致谢-15- 参考文献-15- 附录1系统仿真电路-17- 附录2

液位测量与控制由于受到被测介质的物理化学性质以及工作条件的影响,目前仍然是一个比较薄弱的环节。文中设计是以双容水箱模拟工业现场高阶对象,以中水箱液位为主参数的液位串级控制系统。采用西门子s7-200作为控制器,控制规律采用经典的pid,电容式差压变送器检测水箱液位,对数电动调节阀为执行机构。通过组态王软件建立组态界面,完成系统的实时监控。实验结果表明,系统能够实现液位的无静差调节,且抗干扰能力较强,具有良好的动态和稳态性能。

工业领域中液位控制技术应用十分广泛，对于plc液位控制技术的研究是一项重要任务。简要分析了plc液位控制原理以及组成系统，对于液位控制模块参数的整定进行分析，最后对基于plc液位控制系统的硬件及软件设计进行说明，对实际应用具有一定指导意义。

可编程控制器plc因其结构紧凑,使用方便,具有很强的适应性等优点,已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的控制器,液位控制系统是plc在工业控制中的重要应用。plc液位控制是一种用高度专业化语言编程的触摸屏工业计算机,依靠计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。

肇 螇 螄 袁过程控制综合训练 蒇课程报告 芅 薂 羁 袈 羇 芁16—17学年第二学期 肁课题名称基于plc和组态王的 艿系统 蒅姓名 莄学号 膁班级 蒆 膇成绩 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系统 芀 芈[摘要]在工业生产过程中，液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等 设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物 料平衡。因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内 变化，并保证物料不产生溢出。例如，锅炉系统汽包的液位控制，自流水生产系 统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求，设计一个单容水箱的液位过 程控制系统，该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 莇关键词：过程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus

课程设计报告 设计题目：水箱液位控制系统 班级：自动化0901班 学号： 姓名：郝万福 指导教师：王姝梁岩 设计时间：2012年5月7号----5月25号 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水 的供应,饮料、食品加工等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要 维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业 控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制， 能收到很好的效果。 在这次课程设计中，我们主要是设计一个水箱液位控制系统，涉及到液位的动态控制、控制 系统的建模、pid参数整定、传感器和调节阀等一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量 计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度